Progress for week 45 (2018)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
Davidko (Diskusjon | bidrag)
(Ny side: == David Kolden == === Budget === * Put D2CO in ROS. Try to find pose in simulation. ** Create CMakelists.txt. ** Compile D2CO. ** Create ROS node. * Test hardware. ** Read instructions on …)
Nyere redigering →

Versjonen fra 2. nov 2018 kl. 09:04

David Kolden

Budget

  • Put D2CO in ROS. Try to find pose in simulation.
    • Create CMakelists.txt.
    • Compile D2CO.
    • Create ROS node.
  • Test hardware.
    • Read instructions on how to interface UR5 hardware with ROS.
Personlige verktøy