Hovedside

From Robin

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
 
(348 intermediate revisions not shown)
Line 1: Line 1:
[[Category:Robinwiki|{{PAGENAME}}]]
[[Category:Robinwiki|{{PAGENAME}}]]
__NOTOC__
__NOTOC__
 +
På denne wikien finner du informasjon om bruk av [[utstyr]] og programvare som [https://www.mn.uio.no/ifi/english/research/groups/robin/ ROBIN] disponerer, samt noen interne oppslagstavler.
-
På denne wikien finner du informasjon om bruk av [[utstyr]] og programvare som Robin disponerer, samt noen interne oppslagstavler.
+
[[Category:Robinwiki|{{PAGENAME}}]]
-
 
+
__NOTOC__
-
 
+
<!-- På denne wikien finner du informasjon om bruk av [[utstyr]] og programvare som [https://www.mn.uio.no/ifi/english/research/groups/robin/ ROBIN] disponerer, samt noen interne oppslagstavler. -->
{| border="0" cellspacing="0" cellpadding="20"
{| border="0" cellspacing="0" cellpadding="20"
|-valign="top"
|-valign="top"
|width="25%"|
|width="25%"|
-
= Hardware =
 
-
Våre tutorials og beskrivelser:
 
-
* [[Utstyr]]
 
-
== 3D design ==
+
== Labs ==
-
* [[3D-printer]]
+
* Our general lab usage [http://robin.wiki.ifi.uio.no/images/8/83/LabGuidlines.pdf guidelines]
-
* [[Kostnader ved bruk av 3Dprinter]]
+
* [https://nettskjema.no/a/robin-lab Apply for access to labs(NO)]
-
* [[Produksjon av deler med 3D-printer]]
+
* [[Protoyping-Lab  4301]]
-
* [[Solidworks]]
+
* [[Assembly-Lab    4112]]
 +
* [[MoCap-Lab      4303]]
 +
* [[CAD-Lab        4318]]
 +
* [[Electronics-Lab 4321]]
 +
* [[RITMO-Lab]]
-
== FPGA Design ==
+
== Laboratory Equipment ==
-
* [[XUP Virtex-II Pro utviklingskort]]
+
* [[Utstyr | Equipment]]
-
* [[Spartan3E utviklingskort]]
+
** [[3040CNC | Milling machine 3040CNC]]
-
* [[VHDL:Programmeringstips]]
+
** [[ISEL Flatbed]]
 +
** [[Laserkutter]]
 +
** [[NEO | Post processor NEO]]
 +
** [[Tiago]]
 +
** [[Turtlebot]]
-
== Sensors ==
+
* Prototyping and 3D printing
-
[[Sensors]]
+
** Our 3D printing [http://robin.wiki.ifi.uio.no/images/1/1f/3D-printing-guidelines.pdf guidelines]
-
[[Merlin stretch sensor]]
+
** [[Printlog | 3D printing log]]
 +
** [[Overview of 3D-printers | Overview of 3D printers]]
 +
** [[Silicone Molding]]
 +
* [[High performance computing | High performance computing (HPC)]]
 +
** [[Deep Learning Workstations | Deep learning workstations]]
 +
** [[Robin-hpc | Robin-HPC]]
 +
** [[FOX | FOX]]
 +
* Chemicals at ROBIN
 +
** [https://app.ecoonline.com/+rde5255471-2b8d-4daf-a250-82f90d7f07e7 List of chemicals with SDS]
|width="25%"|
|width="25%"|
-
== PCB design ==
 
-
* [http://robin.wiki.ifi.uio.no/images/e/e5/PCB_ABC.pdf PCB-ABC] (pdf-presentasjon)
 
-
* [[Produksjon av kretskort]]
 
-
* [[Design av PCB med Eagle PCB]]
 
-
* [[Elektronikk-komponenter]]
 
-
* [[Lodding av komponenter]]
 
-
* [[Reflowovn]]
 
-
* [http://nano.wiki.ifi.uio.no/Cadence_SPB Design av PCB med Cadence] (Nano's wiki) 
 
-
* [http://nano.wiki.ifi.uio.no/LPKF_CircuitCam LPKF_CircuitCam] (Nano's wiki)
 
-
* [http://nano.wiki.ifi.uio.no/PCB-fres PCB fres] (Nano's wiki)
 
-
= Robotics =
+
== Projects ==
-
* [[Biologically inspired robotics]]
+
* Master projects
 +
** [[MasterProjects | Kyrre]]
 +
** [[MasterProjects III | Jim]]
 +
** [[MasterProjects IV | Kai]]
 +
* [[Generative design]]
 +
* [[MECS]]
 +
<!-- * [[Archived projects]]-->
-
= Communication =
+
* Robotics
-
* USB
+
** [[Dynamixel]]
-
* [[RS232]]
+
** [[Dyret]]
 +
** [[Flying Drones: Rules and requirements (in Norwegian)]]
 +
** [[Open Dynamic Robot]]
 +
<!-- * [[Archived robots]]-->
 +
<!--
 +
== Machine Learning ==
 +
* [[Datasets]]
 +
* [[Neural Networks]]
 +
* [[Reinforcement Learning]]
 +
-->
 +
== Software ==
 +
* [[Licences and installation]]
 +
* [[Arduino]]
 +
* [[Solidworks]]
 +
* [[Singularity]]
 +
* [https://nano.wiki.ifi.uio.no/Remote_desktop_using_FastX FastX] (Remote solution to UiO:RHEL)
 +
* [[Unity]]
 +
<!-- * [[Fjernlab]] Kommentert ut intil videre -->
 +
* FPGA Design
 +
** [[FPGA tools]]
 +
** [[Questa Sim]]
 +
** [[Remote access]]
 +
** [[Cookbook]]
 +
<!--
 +
<!-- old stuff
 +
* [[Servers]]
 +
-->
|width="25%"|
|width="25%"|
-
= Software =
 
-
* MatLab (Matematiske beregninger og simuleringer)
+
== Group Events ==
-
* [[Max/MSP/Jitter]] (Audio/Video/Robotikk platform)
+
* [[Teknologiseminar|Meeting & seminar list]]
-
* Modelsim (simulering VHDL, ol.)
+
* [[Paper acceptance celebration ceremony]]
-
* [[Solidworks]] (3D design)
+
-
* [[Programming tools]]
+
-
* [[PCB Design software]]
+
 +
== Publications etc. ==
 +
* [[Journal_Review|Journal review]]
 +
* [[Conferences]]
 +
* [[Mailing lists]]
 +
== Miscellaneous ==
 +
* [[Purchases|Purchase FAQs]]
 +
* [[Visiting Researchers]]
 +
* [[Ethics]]
 +
* [[Master's students FAQ]]
 +
* [http://robinternal.wiki.ifi.uio.no Internal ROBIN wiki] (password protected)
 +
* [[Tilgang-4104|Access 4104]]
 +
* [[Timelønnet ved Robin|Hourly wage part time position at ROBIN (ikke aktiv)]]
 +
* [[Timelønnet for å jobbe med TIAGo-roboten|Timelønnet assistent for å jobbe med TIAGo-roboten]]
 +
* [[Timelønnet ML for jordanalyse ved ROBIN|Timelønnet assistent inn ML for jordanalyse ved ROBIN]]
 +
* [[PCB design]]
-
= Progammeringsspråk =
+
* [[Archive | Archive]]
-
Aktuelle programmeringsspråk:
+
<!-- removed / obsolete pages
-
* C
+
* [http://cssubjectsatifi.wordpress.com/2013/04/19/robotics/ ROBIN literature page (under construction)]
-
* C++
+
* [[Statistics]]
-
* Java
+
-->
-
* [[VHDL:Programmeringstips]]
+
-
* Verilog
+
-
* Assembler
+
-
 
+
-
|width="25%"|
+
-
 
+
-
= Diverse =
+
-
* [[Wikibooks|Wikibøker]]
+
-
* [[Sensorer]]
+
-
* [[Telefonnumre]]
+
-
* [[Aktuelle konferanser]]
+
-
* [[Teknologiseminar]]
+

Current revision as of 11:05, 27 January 2024


På denne wikien finner du informasjon om bruk av utstyr og programvare som ROBIN disponerer, samt noen interne oppslagstavler.

Labs

Laboratory Equipment

Projects

Software

Group Events

Publications etc.

Miscellaneous

Personal tools
Front page