Timelønnet for å jobbe med TIAGo-roboten

From Robin

Aktiv utlysning 

Ledig(e) deltidsstilling(er) som vitenskapelig assistent for å jobbe med TIAGo-roboten ved ROBIN

ROBIN-gruppen har en omfattende aktivitet inkludert en rekke forskningsprosjekter. For å assistere oss, søker vi nå en eller flere studenter (fortrinnsvis ferdig med 2. år bachelor eller masterstudent på 1. året I:RIS) til å jobbe som deltidsansatt vitenskapelig assistent for ROBIN.

En av de nyere anskaffelsene i ROBIN-gruppen er TIAGo som er en robot utviklet av PAL robotics (se mer på https://pal-robotics.com/robots/tiago/).

Arbeidsoppgavene vil være allsidige og bestå av alt fra programmering av robotens funksjonalitet til å bistå forskere med implementasjon og å gjennomføre brukerstudier med roboten både i ROBIN lab-en og andre steder utenfor UiO. Deltagelse på ulike arrangementer er også relevant.

Programmeringsdelen av jobben vil være å implementere programvareoppsett for å tilrettelegge for forsknings- og undervisningsaktiviteter. Det vil si å bidra til implementering av løsninger for sansing og kontroll og dokumentere bruken av eksisterende og egne løsninger for å gjøre bruken enklere for andre. Det er også aktuelt å utvikle funksjonalitet for henholdsvis brukerstudier med roboten og demonstratorer som kan brukes i utadrettede aktiviteter (ved besøk av gjester på lab, ulike messer/festivaler, mm). Oppgavene vil gjennoføres i samarbeid med ROBIN-ansatte og potensielt også andre masterstudenter.

Kunnskap innen programmering, Robot operating system (ROS) og singularity/docker vil være en fordel. I tillegg er det å være “praktisk anlagt" en god egenskap for arbeidet som vil bli vektlagt.

Kontakt for nærmere informasjon: prof. Jim Tørresen (ROBIN)

Interessert?

Hvis stillingene høres spennende ut, send en kortfattet søknad med CV og karakterutskrift der din kompetanse og erfaring relatert til stillingen framgår (se beskrevne kvalifikasjoner over). Skriv også i hvilken grad du mener du har anledning til å jobbe i det omfanget som er angitt nedenfor. Vi prioriterer i denne utlysningen studenter som går siste året bachelor i Informatikk: Robotikk og Intelligente systemer og som har plan om å fortsette på tilsvarende masterprogram fra høsten 2024 (så du må angi i søknaden om du planlegger det). Kriterier for utvelgelse vil både være kvalifikasjoner og kandidaters kapasitet til å jobbe som angitt nedenfor.

Tiltredelse: Så snart som mulig og fortrinnsvis senest 4. mars 2024.

Varighet: Ut 2024. Det er muligheter for forlengelse avhengig av finansiering tilgjengelig.

Stillingsandel: Inntil 20% (evt. ytterligere tid i ferier).

Lønn: Lønnes etter stillingskode 1018, 1019 eller 1020, avhengig av kompetanse og ansiennitet.

Søknaden merkes med "Søknad som TIAGo-timelønnet ved ROBIN <brukernavn>" i emnefeltet og sendes senest 15. februar 2024 til Jim Tørresen. Aktuelle kandidater vil bli innkalt til intervju etter fristens utløp.