Hovedside

From Robin

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
(Diverse)
 
(380 intermediate revisions not shown)
Line 1: Line 1:
[[Category:Robinwiki|{{PAGENAME}}]]
[[Category:Robinwiki|{{PAGENAME}}]]
__NOTOC__
__NOTOC__
 +
På denne wikien finner du informasjon om bruk av [[utstyr]] og programvare som [https://www.mn.uio.no/ifi/english/research/groups/robin/ ROBIN] disponerer, samt noen interne oppslagstavler.
-
På denne wikien finner du informasjon om bruk av [[utstyr]] og programvare som Robin disponerer, samt noen interne oppslagstavler.
+
[[Category:Robinwiki|{{PAGENAME}}]]
 +
__NOTOC__
 +
<!-- På denne wikien finner du informasjon om bruk av [[utstyr]] og programvare som [https://www.mn.uio.no/ifi/english/research/groups/robin/ ROBIN] disponerer, samt noen interne oppslagstavler. -->
 +
{| border="0" cellspacing="0" cellpadding="20"
 +
|-valign="top"
 +
|width="25%"|
 +
== Labs ==
 +
* Our general lab usage [http://robin.wiki.ifi.uio.no/images/8/83/LabGuidlines.pdf guidelines]
 +
* [https://nettskjema.no/a/robin-lab Apply for access to labs(NO)]
 +
* [[Protoyping-Lab  4301]]
 +
* [[Assembly-Lab    4112]]
 +
* [[MoCap-Lab      4303]]
 +
* [[CAD-Lab        4318]]
 +
* [[Electronics-Lab 4321]]
 +
* [[RITMO-Lab]]
 +
== Laboratory Equipment ==
 +
* [[Utstyr | Equipment]]
 +
** [[3040CNC | Milling machine 3040CNC]]
 +
** [[ISEL Flatbed]]
 +
** [[Laserkutter]]
 +
** [[NEO | Post processor NEO]]
 +
** [[Tiago]]
 +
** [[Turtlebot]]
-
{| CLASS="wikitable"
+
* Prototyping and 3D printing
-
|-
+
** Our 3D printing [http://robin.wiki.ifi.uio.no/images/1/1f/3D-printing-guidelines.pdf guidelines]
-
|
+
** [[Printlog | 3D printing log]]
-
= Hardware =
+
** [[Overview of 3D-printers | Overview of 3D printers]]
-
Våre tutorials og beskrivelser:
+
** [[Silicone Molding]]
-
* [[Utstyr]]
+
-
 
+
-
== 3D design ==
+
-
* [[3D-printer]]
+
-
* [[Produksjon av deler med 3D-printer]]
+
-
* [[Solidworks]]
+
-
 
+
-
== FPGA Design ==
+
-
* [[XUP Virtex-II Pro utviklingskort]]
+
-
* [[Spartan3E utviklingskort]]
+
-
* [[VHDL:Programmeringstips]]
+
-
 
+
-
== Kretskortdesign ==
+
-
* [http://robin.wiki.ifi.uio.no/images/e/e5/PCB_ABC.pdf PCB-ABC] (pdf-presentasjon)
+
-
* [[Produksjon av kretskort]]
+
-
* [[Design av PCB med Eagle PCB]]
+
-
* [[Elektronikk-komponenter]]
+
-
* [[Lodding av komponenter]]
+
-
* [[Reflowovn]]
+
-
* [http://nano.wiki.ifi.uio.no/Cadence_SPB Design av PCB med Cadence] (Nano's wiki) 
+
-
* [http://nano.wiki.ifi.uio.no/LPKF_CircuitCam LPKF_CircuitCam] (Nano's wiki)
+
-
* [http://nano.wiki.ifi.uio.no/PCB-fres PCB fres] (Nano's wiki)
+
-
 
+
-
||
+
-
 
+
-
= Software =
+
-
Typiske verktøy:
+
-
== FPGA ==
+
-
* Xilinx
+
-
** Xilinx:ISE
+
-
** Xilinx:EDK
+
-
== MatLab ==
+
-
== C / C++ ==
+
-
* gcc (GNU c compiler)
+
-
* Eclipse (C, Java, etc)
+
-
* NetBeans IDE (Java)
+
-
* MS Visual studio
+
-
 
+
-
== PCB Design ==
+
-
* Eagle PCB
+
-
* PCB (Linux)
+
-
* Allegro
+
-
* Mentor Graphics PCB
+
-
* Cadstar
+
-
 
+
-
||
+
-
= Progammeringsspråk =
+
-
Aktuelle programmeringsspråk:
+
-
* C
+
-
* C++
+
-
* Java
+
-
* [[VHDL:Programmeringstips]]
+
-
* Verilog
+
-
* Assembler
+
-
* [[Max/MSP/Jitter]]
+
-
 
+
-
= Diverse =
+
-
* [[EHW|Evolusjonær Hardware]]
+
-
* Kommunikasjon
+
-
** USB
+
-
** [[RS232]]
+
-
* [[Wikibooks|Wikibøker]]
+
-
* [[Rapid Music Instrument Prototyping]]
+
-
 
+
-
 
+
 +
* [[High performance computing | High performance computing (HPC)]]
 +
** [[Deep Learning Workstations | Deep learning workstations]]
 +
** [[Robin-hpc | Robin-HPC]]
 +
** [[FOX | FOX]]
 +
* Chemicals at ROBIN
 +
** [https://app.ecoonline.com/+rde5255471-2b8d-4daf-a250-82f90d7f07e7 List of chemicals with SDS]
 +
|width="25%"|
 +
== Projects ==
 +
* Master projects
 +
** [[MasterProjects | Kyrre]]
 +
** [[MasterProjects III | Jim]]
 +
** [[MasterProjects IV | Kai]]
 +
* [[Generative design]]
 +
* [[MECS]]
 +
<!-- * [[Archived projects]]-->
 +
* Robotics
 +
** [[Dynamixel]]
 +
** [[Dyret]]
 +
** [[Flying Drones: Rules and requirements (in Norwegian)]]
 +
** [[Open Dynamic Robot]]
 +
<!-- * [[Archived robots]]-->
 +
<!--
 +
== Machine Learning ==
 +
* [[Datasets]]
 +
* [[Neural Networks]]
 +
* [[Reinforcement Learning]]
 +
-->
 +
== Software ==
 +
* [[Licences and installation]]
 +
* [[Arduino]]
 +
* [[Solidworks]]
 +
* [[Singularity]]
 +
* [https://nano.wiki.ifi.uio.no/Remote_desktop_using_FastX FastX] (Remote solution to UiO:RHEL)
 +
* [[Unity]]
 +
<!-- * [[Fjernlab]] Kommentert ut intil videre -->
 +
* FPGA Design
 +
** [[FPGA tools]]
 +
** [[Questa Sim]]
 +
** [[Remote access]]
 +
** [[Cookbook]]
 +
<!--
 +
<!-- old stuff
 +
* [[Servers]]
 +
-->
 +
|width="25%"|
-
|}
+
== Group Events ==
 +
* [[Teknologiseminar|Meeting & seminar list]]
 +
* [[Paper acceptance celebration ceremony]]
 +
== Publications etc. ==
 +
* [[Journal_Review|Journal review]]
 +
* [[Conferences]]
 +
* [[Mailing lists]]
-
{| CLASS="wikitable"
+
== Miscellaneous ==
-
|-
+
* [[Purchases|Purchase FAQs]]
 +
* [[Visiting Researchers]]
 +
* [[Ethics]]
 +
* [[Master's students FAQ]]
 +
* [http://robinternal.wiki.ifi.uio.no Internal ROBIN wiki] (password protected)
-
= _______Oppslag_______ =
+
* [[Tilgang-4104|Access 4104]]
-
* [[Aktuelle konferanser]]
+
* [[Timelønnet ved Robin|Hourly wage part time position at ROBIN (ikke aktiv)]]
-
* [[Teknologiseminar]]
+
* [[Timelønnet for å jobbe med TIAGo-roboten|Timelønnet assistent for å jobbe med TIAGo-roboten]]
 +
* [[Timelønnet ML for jordanalyse ved ROBIN|Timelønnet assistent inn ML for jordanalyse ved ROBIN]]
 +
* [[PCB design]]
-
|}
+
* [[Archive | Archive]]
 +
<!-- removed / obsolete pages
 +
* [http://cssubjectsatifi.wordpress.com/2013/04/19/robotics/ ROBIN literature page (under construction)]
 +
* [[Statistics]]
 +
-->

Current revision as of 11:05, 27 January 2024


På denne wikien finner du informasjon om bruk av utstyr og programvare som ROBIN disponerer, samt noen interne oppslagstavler.

Labs

Laboratory Equipment

Projects

Software

Group Events

Publications etc.

Miscellaneous

Personal tools
Front page