Hovedside

From Robin

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
 
(414 intermediate revisions not shown)
Line 1: Line 1:
 +
[[Category:Robinwiki|{{PAGENAME}}]]
__NOTOC__
__NOTOC__
-
[[Image:logo_big.gif]] <br>
+
På denne wikien finner du informasjon om bruk av [[utstyr]] og programvare som [https://www.mn.uio.no/ifi/english/research/groups/robin/ ROBIN] disponerer, samt noen interne oppslagstavler.
-
Velkommen til wiki'en til forskningsgruppa for Robotikk og Intelligente Systemer.
+
-
== Om forskningsgruppa ==
+
[[Category:Robinwiki|{{PAGENAME}}]]
-
Forskningsgruppa for Robotikk og intelligente systemer ligger under [http://www.ifi.uio.no/ Institutt for Informatikk] på det [http://www.mn.uio.no/ Matematisk-Naturvitenskapelig Fakultet] ved [http://www.uio.no/ Universitetet i Oslo]. Som det fremgår av tittelen på gruppa vår er vi interessert i [[Roboter]] og [[Intelligente systemer]], herunder særlig [[EHW|Evolusjonær maskinvare]] som betegner maskiner som selv kan lære seg hvordan de best kan utføre en oppgave.  
+
__NOTOC__
 +
<!-- På denne wikien finner du informasjon om bruk av [[utstyr]] og programvare som [https://www.mn.uio.no/ifi/english/research/groups/robin/ ROBIN] disponerer, samt noen interne oppslagstavler. -->
 +
{| border="0" cellspacing="0" cellpadding="20"
 +
|-valign="top"
 +
|width="25%"|
 +
 
 +
== Labs ==
 +
* Our general lab usage [http://robin.wiki.ifi.uio.no/images/8/83/LabGuidlines.pdf guidelines]
 +
* [https://nettskjema.no/a/robin-lab Apply for access to labs(NO)]
 +
* [[Protoyping-Lab  4301]]
 +
* [[Assembly-Lab    4112]]
 +
* [[MoCap-Lab      4303]]
 +
* [[CAD-Lab        4318]]
 +
* [[Electronics-Lab 4321]]
 +
* [[RITMO-Lab]]
 +
 
 +
== Laboratory Equipment ==
 +
* [[Utstyr | Equipment]]
 +
** [[3040CNC | Milling machine 3040CNC]]
 +
** [[ISEL Flatbed]]
 +
** [[Laserkutter]]
 +
** [[NEO | Post processor NEO]]
 +
** [[Tiago]]
 +
** [[Turtlebot]]
 +
 
 +
* Prototyping and 3D printing
 +
** Our 3D printing [http://robin.wiki.ifi.uio.no/images/1/1f/3D-printing-guidelines.pdf guidelines]
 +
** [[Printlog | 3D printing log]]
 +
** [[Overview of 3D-printers | Overview of 3D printers]]
 +
** [[Silicone Molding]]
 +
 
 +
* [[High performance computing | High performance computing (HPC)]]
 +
** [[Deep Learning Workstations | Deep learning workstations]]
 +
** [[Robin-hpc | Robin-HPC]]
 +
** [[FOX | FOX]]
 +
 
 +
* Chemicals at ROBIN
 +
** [https://app.ecoonline.com/+rde5255471-2b8d-4daf-a250-82f90d7f07e7 List of chemicals with SDS]
 +
|width="25%"|
 +
 
 +
== Projects ==
 +
* Master projects
 +
** [[MasterProjects | Kyrre]]
 +
** [[MasterProjects III | Jim]]
 +
** [[MasterProjects IV | Kai]]
 +
* [[Generative design]]
 +
* [[MECS]]
 +
<!-- * [[Archived projects]]-->
 +
 
 +
* Robotics
 +
** [[Dynamixel]]
 +
** [[Dyret]]
 +
** [[Flying Drones: Rules and requirements (in Norwegian)]]
 +
** [[Open Dynamic Robot]]
 +
<!-- * [[Archived robots]]-->
 +
<!--
 +
== Machine Learning ==
 +
* [[Datasets]]
 +
* [[Neural Networks]]
 +
* [[Reinforcement Learning]]
 +
-->
 +
 
 +
== Software ==
 +
* [[Licences and installation]]
 +
* [[Arduino]]
 +
* [[Solidworks]]
 +
* [[Singularity]]
 +
* [https://nano.wiki.ifi.uio.no/Remote_desktop_using_FastX FastX] (Remote solution to UiO:RHEL)
 +
* [[Unity]]
 +
<!-- * [[Fjernlab]] Kommentert ut intil videre -->
 +
* FPGA Design
 +
** [[FPGA tools]]
 +
** [[Questa Sim]]
 +
** [[Remote access]]
 +
** [[Cookbook]]
 +
<!--
 +
<!-- old stuff
 +
* [[Servers]]
 +
-->
 +
|width="25%"|
 +
 
 +
== Group Events ==
 +
* [[Teknologiseminar|Meeting & seminar list]]
 +
* [[Paper acceptance celebration ceremony]]
 +
 
 +
== Publications etc. ==
 +
* [[Journal_Review|Journal review]]
 +
* [[Conferences]]
 +
* [[Mailing lists]]
-
== Hva finner jeg på denne wiki'en? ==
+
== Miscellaneous ==
-
På denne wiki'en vil du finne informasjon som ansatte og studenter på gruppa har lagt ut. Hovedsaklig er dette:
+
* [[Purchases|Purchase FAQs]]
-
* Informasjon om bruk av [[utstyr]] og [[programvare]] som gruppa disponerer
+
* [[Visiting Researchers]]
-
* En kort presentasjon av gruppas [[forskning|forskningsområder]] og [[aktiviteter]]
+
* [[Ethics]]
-
* Noen interne [[oppslagstavler]], så som aktuelle konferanser vi kan bidra med artikler til.
+
* [[Master's students FAQ]]
-
* Noe informasjon tilknyttet pågående og avsluttede [[forskningsprosjekter]] eller [[masteroppgaver]].
+
* [http://robinternal.wiki.ifi.uio.no Internal ROBIN wiki] (password protected)
-
== Hvorfor har dere denne wiki'en? ==
+
* [[Tilgang-4104|Access 4104]]
-
Fordelen vi kan dra av en wiki er at vi kan samle flere menneskers detaljkunnskap i en slags ''felles hukommelse''.
+
* [[Timelønnet ved Robin|Hourly wage part time position at ROBIN (ikke aktiv)]]
-
Dette gjør at vi hver for oss kan arbeide mer uavhengig, og om en person med mye nøkkelkunnskap skal ut i permisjon eller begynner i en ny stilling blir det enklere for andre å ta over.
+
* [[Timelønnet for å jobbe med TIAGo-roboten|Timelønnet assistent for å jobbe med TIAGo-roboten]]
 +
* [[Timelønnet ML for jordanalyse ved ROBIN|Timelønnet assistent inn ML for jordanalyse ved ROBIN]]
 +
* [[PCB design]]
-
== Kan jeg dra nytte av det jeg finner på denne wiki'en? ==
+
* [[Archive | Archive]]
-
''Dette har ikke blitt diskutert i gruppa ennå.''
+
<!-- removed / obsolete pages
 +
* [http://cssubjectsatifi.wordpress.com/2013/04/19/robotics/ ROBIN literature page (under construction)]
 +
* [[Statistics]]
 +
-->

Current revision as of 11:05, 27 January 2024


På denne wikien finner du informasjon om bruk av utstyr og programvare som ROBIN disponerer, samt noen interne oppslagstavler.

Labs

Laboratory Equipment

Projects

Software

Group Events

Publications etc.

Miscellaneous

Retrieved from "https://robin.wiki.ifi.uio.no/Hovedside"
Personal tools
Front page