From Robin

Contents 1 Vetle Bu Solgård 1.1 Budget 1.2 Accounting 2 Martin 2.1 Budget 2.2 Accounting

Vetle Bu Solgård

Budget

• Get a simulation in gazebo running
• Start implementation of RL algorithm
• Read policy search survey
• Set up master thesis skeleton (implementation/results/experiments)

Accounting

Martin

Budget

• Bestemme tid med epigram
• Takle småproblemer med pickle log i python2.7
• Jobbe med visualisering av resultatene som kommer fra eksperimentene

Accounting

• Jobbet med population diversity
  • tournament size simulering
  • Population Diversity metric
• Planlagt møte med epigram på fredag