Progress for week 7 (2018)
From Robin
Contents |
Vetle Bu Solgård
Budget
- Get a simulation in gazebo running
- Start implementation of RL algorithm
- Read policy search survey
- Set up master thesis skeleton (implementation/results/experiments)
Accounting
- Har jobbet med koden til Tønnes i ROS og gazebo. Ingen store fremskritt, men skjønner mer og mer.
- Har ikke fått implementert noe
- Har bare jobbet med koden
- Sett noe mer på struktur
Martin
Budget
- Bestemme tid med epigram
- Takle småproblemer med pickle log i python2.7
- Jobbe med visualisering av resultatene som kommer fra eksperimentene
Accounting
- Jobbet med population diversity
- tournament size simulering
- Population Diversity metric
- Planlagt møte med epigram på fredag
