Progress for week 7 (2018)

Fra Robin

Gå til: navigasjon, søk

Innhold

Vetle Bu Solgård

Budget

  • Get a simulation in gazebo running
  • Start implementation of RL algorithm
  • Read policy search survey
  • Set up master thesis skeleton (implementation/results/experiments)

Accounting

  • Har jobbet med koden til Tønnes i ROS og gazebo. Ingen store fremskritt, men skjønner mer og mer.
  • Har ikke fått implementert noe
  • Har bare jobbet med koden
  • Sett noe mer på struktur

Martin

Budget

  • Bestemme tid med epigram
  • Takle småproblemer med pickle log i python2.7
  • Jobbe med visualisering av resultatene som kommer fra eksperimentene

Accounting

  • Jobbet med population diversity
    • tournament size simulering
    • Population Diversity metric
  • Planlagt møte med epigram på fredag
Personlige verktøy