From Robin

Revision as of 14:40, 9 February 2018 (view source) Vetlebso (Talk | contribs) (→Budget) ← Older edit		Current revision as of 16:14, 21 February 2018 (view source) Vetlebso (Talk | contribs)
(One intermediate revision not shown)
Line 7:		Line 7:
	=== Accounting ===		=== Accounting ===
-	*	+	* Har jobbet med koden til Tønnes i ROS og gazebo. Ingen store fremskritt, men skjønner mer og mer.
		+	* Har ikke fått implementert noe
		+	* Har bare jobbet med koden
		+	* Sett noe mer på struktur
		+
		+	= Martin =
		+	=== Budget ===
		+	* Bestemme tid med epigram
		+	* Takle småproblemer med pickle log i python2.7
		+	* Jobbe med visualisering av resultatene som kommer fra eksperimentene
		+
		+	=== Accounting ===
		+	* Jobbet med population diversity
		+	** tournament size simulering
		+	** Population Diversity metric
		+	* Planlagt møte med epigram på fredag

---

Current revision as of 16:14, 21 February 2018

Contents 1 Vetle Bu Solgård 1.1 Budget 1.2 Accounting 2 Martin 2.1 Budget 2.2 Accounting

Vetle Bu Solgård

Budget

• Get a simulation in gazebo running
• Start implementation of RL algorithm
• Read policy search survey
• Set up master thesis skeleton (implementation/results/experiments)

Accounting

• Har jobbet med koden til Tønnes i ROS og gazebo. Ingen store fremskritt, men skjønner mer og mer.
• Har ikke fått implementert noe
• Har bare jobbet med koden
• Sett noe mer på struktur

Martin

Budget

• Bestemme tid med epigram
• Takle småproblemer med pickle log i python2.7
• Jobbe med visualisering av resultatene som kommer fra eksperimentene

Accounting

• Jobbet med population diversity
  • tournament size simulering
  • Population Diversity metric
• Planlagt møte med epigram på fredag