From Robin

Contents 1 Vetle 1.1 Budget 1.2 Accounting 2 Martin 2.1 Budget 2.2 Accounting

Vetle

Budget

• Finish researching different ways to design controller
• Run Tønnes experiment in gazebo
• Propose specific design of controller
• Start coding in gazebo
• Read and edit feedback on essay

Accounting

Martin

Budget

• Sende mail til Fernando
• Skrive parallellisering av eksperimentene
• Starte eksperimentering på treningsmaskin
• Se mer på hva som må logføres for hvert eksperiment
• Høre med epigram

Accounting