Progress for week 6 (2018)

Fra Robin

Gå til: navigasjon, søk

Innhold

Vetle

Budget

  • Finish researching different ways to design controller
  • Run Tønnes experiment in gazebo
  • Propose specific design of controller
  • Start coding in gazebo
  • Read and edit feedback on essay

Accounting

  • Not quite finished
  • Was able to dual boot mac and start a simulation with Dyret, but did not manage to run experiment
  • Controller suggestion
  • Start coding in gazebo (Did not have the time)

Martin

Budget

  • Sende mail til Fernando
  • Skrive parallellisering av eksperimentene
  • Starte eksperimentering på treningsmaskin
  • Se mer på hva som må logføres for hvert eksperiment
  • Høre med epigram

Accounting

  • Sendte mail til Fernando og tok kontakt med epigram (de er interesserte men vi har ikke satt tid enda)
  • Skrevet og startet søke-eksperimentet (kjører på laptop + dunder)
    • Krevde mer koding enn antatt.
Personlige verktøy