Progress for week 6 (2018)
From Robin
Contents |
Vetle
Budget
- Finish researching different ways to design controller
- Run Tønnes experiment in gazebo
- Propose specific design of controller
- Start coding in gazebo
- Read and edit feedback on essay
Accounting
- Not quite finished
- Was able to dual boot mac and start a simulation with Dyret, but did not manage to run experiment
- Controller suggestion
- Start coding in gazebo (Did not have the time)
Martin
Budget
- Sende mail til Fernando
- Skrive parallellisering av eksperimentene
- Starte eksperimentering på treningsmaskin
- Se mer på hva som må logføres for hvert eksperiment
- Høre med epigram
Accounting
- Sendte mail til Fernando og tok kontakt med epigram (de er interesserte men vi har ikke satt tid enda)
- Skrevet og startet søke-eksperimentet (kjører på laptop + dunder)
- Krevde mer koding enn antatt.