Progress for week 6-7 (2017)
From Robin
(Difference between revisions)
(Ny side: == John == === Budget === === Accounting === == Mathias == === Budget === === Accounting === == Jiader == === Budget === === Accounting === == Hans == === Budget === === Accounting…) |
m (→Accounting) |
||
(3 intermediate revisions not shown) | |||
Line 8: | Line 8: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
- | + | * Implementert fullverdig transformasjon fra sensoren til arucos koordinatsystem. | |
+ | * Funnet gode verdier for transformasjonen, ish | ||
+ | * Hacket realsensen ned til 10 fps uten tap av kvalitet. | ||
== Jiader == | == Jiader == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
- | + | * Skrive | |
+ | * Diskutere videre eksperimenter med Kyrre og Tønnes | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Fått skrevet litt på introduksjon, implementasjon | ||
+ | * Fått diskutert litt videre eksperimenter | ||
+ | * Samlet data med forskjellige gait og underlag | ||
== Hans == | == Hans == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | *Bli ferdig med Monte Carlo | ||
+ | *Lage nytt terreng | ||
+ | *Skrive mer på bakgrunn og metode | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | *Så og si ferdig med Monte Carlo | ||
+ | *Lagd et nytt terreng, men kan være jeg endrer på det | ||
+ | *Samlet inn data om 2/5 terreng | ||
+ | *Skrevet litt mer på bakgrunn |
Current revision as of 09:08, 17 February 2017
Contents |
John
Budget
Accounting
Mathias
Budget
Accounting
- Implementert fullverdig transformasjon fra sensoren til arucos koordinatsystem.
- Funnet gode verdier for transformasjonen, ish
- Hacket realsensen ned til 10 fps uten tap av kvalitet.
Jiader
Budget
- Skrive
- Diskutere videre eksperimenter med Kyrre og Tønnes
Accounting
- Fått skrevet litt på introduksjon, implementasjon
- Fått diskutert litt videre eksperimenter
- Samlet data med forskjellige gait og underlag
Hans
Budget
- Bli ferdig med Monte Carlo
- Lage nytt terreng
- Skrive mer på bakgrunn og metode
Accounting
- Så og si ferdig med Monte Carlo
- Lagd et nytt terreng, men kan være jeg endrer på det
- Samlet inn data om 2/5 terreng
- Skrevet litt mer på bakgrunn