Progress for week 6-7 (2017)

Fra Robin

Gå til: navigasjon, søk

Innhold

John

Budget

Accounting

Mathias

Budget

Accounting

  • Implementert fullverdig transformasjon fra sensoren til arucos koordinatsystem.
  • Funnet gode verdier for transformasjonen, ish
  • Hacket realsensen ned til 10 fps uten tap av kvalitet.

Jiader

Budget

  • Skrive
  • Diskutere videre eksperimenter med Kyrre og Tønnes

Accounting

  • Fått skrevet litt på introduksjon, implementasjon
  • Fått diskutert litt videre eksperimenter
  • Samlet data med forskjellige gait og underlag

Hans

Budget

  • Bli ferdig med Monte Carlo
  • Lage nytt terreng
  • Skrive mer på bakgrunn og metode

Accounting

  • Så og si ferdig med Monte Carlo
  • Lagd et nytt terreng, men kan være jeg endrer på det
  • Samlet inn data om 2/5 terreng
  • Skrevet litt mer på bakgrunn
Personlige verktøy