Progress for week 6-7 (2017)
From Robin
Contents |
John
Budget
Accounting
Mathias
Budget
Accounting
- Implementert fullverdig transformasjon fra sensoren til arucos koordinatsystem.
- Funnet gode verdier for transformasjonen, ish
- Hacket realsensen ned til 10 fps uten tap av kvalitet.
Jiader
Budget
- Skrive
- Diskutere videre eksperimenter med Kyrre og Tønnes
Accounting
- Fått skrevet litt på introduksjon, implementasjon
- Fått diskutert litt videre eksperimenter
- Samlet data med forskjellige gait og underlag
Hans
Budget
- Bli ferdig med Monte Carlo
- Lage nytt terreng
- Skrive mer på bakgrunn og metode
Accounting
- Så og si ferdig med Monte Carlo
- Lagd et nytt terreng, men kan være jeg endrer på det
- Samlet inn data om 2/5 terreng
- Skrevet litt mer på bakgrunn