Progress for week 49-50 (2016)
From Robin
(Difference between revisions)
(→John) |
(→Mathias) |
||
Line 9: | Line 9: | ||
== Mathias == | == Mathias == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | * Få til stuff | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | {| CLASS="wikitable" | ||
+ | ! colspan=4 | Measured Unity framerates @ 640x480 resolution | ||
+ | |- | ||
+ | ! colspan=2 | !! 30 fps !! 10 fps | ||
+ | |- | ||
+ | ! rowspan=2 | Just network | ||
+ | ! PointCloud2 | ||
+ | | 1.7 | ||
+ | | 1.7 | ||
+ | |- | ||
+ | ! Image | ||
+ | | 25 | ||
+ | | 8.6 | ||
+ | |- | ||
+ | |- | ||
+ | ! rowspan=2 | With point cloud rendering | ||
+ | ! PointCloud2 | ||
+ | | 1.6 | ||
+ | | 1.7 | ||
+ | |- | ||
+ | ! Image | ||
+ | | 8 | ||
+ | | 8 | ||
+ | |- | ||
+ | |} | ||
== Jiader == | == Jiader == |
Revision as of 13:06, 13 December 2016
Contents |
John
Budget
Satte ikke opp budget
Accounting
- Har ikke estra haptikk med knapper, så løser problemet med èn knapp.
- Funnet hybrid velocity/force algoritmen, og omtrent hvordan den fungerer.
Mathias
Budget
- Få til stuff
Accounting
Measured Unity framerates @ 640x480 resolution | |||
---|---|---|---|
30 fps | 10 fps | ||
Just network | PointCloud2 | 1.7 | 1.7 |
Image | 25 | 8.6 | |
With point cloud rendering | PointCloud2 | 1.6 | 1.7 |
Image | 8 | 8 |
Jiader
Budget
Trekke ut det interessante området fra sensoren
Accounting
Klarer å trekke ut, men får ikke med all data, enten fordi algoritmen driver med tunge operasjoner eller en bug.
Hans
Budget
- Få roboten til å gå
- Få implementert monte carlo
Accounting
- Fått roboten til å gå
- Jobber med å få implementret monte carlo