Progress for week 49-50 (2016)

Fra Robin

Gå til: navigasjon, søk

Innhold

John

Budget

Satte ikke opp budget

Accounting

  • Har ikke estra haptikk med knapper, så løser problemet med èn knapp.
  • Funnet hybrid velocity/force algoritmen, og omtrent hvordan den fungerer.

Mathias

Budget

  • Generere punktsky manuelt fra dybdebilde

Accounting

  • Generert punktsky
  • Pointcloud topic er ubrukelig, ettersom den saturerer nettverket
Measured Unity framerates @ 640x480 resolution
30 fps 10 fps
Just network PointCloud2 1.7 1.7
Image 25 8.6
With point cloud rendering PointCloud2 1.6 1.7
Image 8 8

Jiader

Budget

Trekke ut det interessante området fra sensoren

Accounting

Klarer å trekke ut, men får ikke med all data, enten fordi algoritmen driver med tunge operasjoner eller en bug.

Hans

Budget

  • Få roboten til å gå
  • Få implementert monte carlo

Accounting

  • Fått roboten til å gå
  • Jobber med å få implementret monte carlo
Personlige verktøy