Progress for week 44 (2019)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Accounting) |
(→Accounting) |
||
Line 8: | Line 8: | ||
Holder på å implementere en enkel genetisk algoritme | Holder på å implementere en enkel genetisk algoritme | ||
- | - Prøver å definere en fitness-funksjon for bevegelse | + | - Prøver å definere en "fitness"-funksjon for bevegelse/distanse --> Har en ide/tanke |
+ | - Crossover-funksjonene må implementeres, har midlertidig bare implementert single-point crossover | ||
Holder på å trene hver av subkropps-delene og sende disse inn i V-rep roboten. | Holder på å trene hver av subkropps-delene og sende disse inn i V-rep roboten. | ||
+ | - Roboten skal da sende disse verdiene tilbake og det gjøres en genetisk algoritme. (Krever da en del programmering, forventer resultater neste uke) | ||
== Nikolai == | == Nikolai == |
Revision as of 10:36, 1 November 2019
Contents |
Tony
Budget
- Trene hver av subkropps-delene og bruker det på V-rep -> Resultatene fra roboten brukes som startpunkt for bevegelse til roboten til genetisk algoritme - Implementere en simpel genetisk algoritme
Accounting
Holder på å implementere en enkel genetisk algoritme - Prøver å definere en "fitness"-funksjon for bevegelse/distanse --> Har en ide/tanke - Crossover-funksjonene må implementeres, har midlertidig bare implementert single-point crossover
Holder på å trene hver av subkropps-delene og sende disse inn i V-rep roboten. - Roboten skal da sende disse verdiene tilbake og det gjøres en genetisk algoritme. (Krever da en del programmering, forventer resultater neste uke)
Nikolai
Budget
- Nå kan kun én android telefon koble seg til Myo av gangen, så må få til multi-connect.
- Har 2 telefoner tilgjengelig så jeg kan teste om det funker selv.
- Har ikke hørt noe fra Jørgen enda om mocap.
Accounting
Wonho
Accounting
- Having problem with debugging MultiNEAT for 3,4d substrate
- Started implementing PUREPLES lib for hyperneat
- simple substrate running with dyret env. despite the results have not been promissing
- easier to modify and debug since it's a pure python library
- Dockerfile
- Simple docker has written and builds/runs successfully
- Haven't been able to get x server out of it
- MPI script for running experiment in HPC?
- MPI python lib seems promising, Better alternative to docker?