Progress for week 44 (2019)

Fra Robin

Gå til: navigasjon, søk

Innhold

Tony

Budget

- Trene hver av subkropps-delene og bruker det på V-rep -> Resultatene fra roboten brukes som startpunkt for bevegelse til roboten til genetisk algoritme
- Implementere en simpel genetisk algoritme

Accounting

Holder på å implementere en enkel genetisk algoritme
 - Prøver å definere en "fitness"-funksjon for bevegelse/distanse --> Har en ide/tanke
 - Crossover-funksjonene må implementeres, har midlertidig bare implementert single-point crossover
Holder på å trene hver av subkropps-delene og sende disse inn i V-rep roboten.
 - Roboten skal da sende disse verdiene tilbake og det gjøres en genetisk algoritme. (Krever da en del programmering, forventer resultater neste uke)

Nikolai

Budget

  • Fikk ikke inn alt av prosjektet i android versjonen forrige uke, må få inn det.
  • Se på hvordan jeg kan få til motion capture data.

Accounting

  • Hele projektet kan nå kjøres PC og Android, en del android spesifikk kode måtte inn.
  • Har sett litt på motive:tracker selv, og det finnes et plugin (OptiTrack Unity3D Plugin) som kan real-time stream'e tracking fra Motive.
    • Hvis jeg får dette rett inn i unity editor på pc er det flott.
    • For å få data inn på android kan jeg da kjøre kode som kommuniserer device til decive, eller decvice til unity editor.
      • Ser ut som jeg får til dette hvis jeg bruker socket.EnableBroadcast i unity, men da ser det ut som jeg må hard-kode inn IP-adresse(255.255.255.255) og port(2001). Og den vil da sende data til alt som lytter på samme wifi-nettverk. Vet ikke om det lar seg gjøre på eduroam?
      • Har nå (men ikke ferdig) to scripts, SendMessages.cs og RecieveMessages.cs som puttes på de to enhetene som skal kommunisere.


Wonho

Accounting

  • Having problem with debugging MultiNEAT for 3,4d substrate
  • Started implementing PUREPLES lib for hyperneat
    • simple substrate running with dyret env. despite the results have not been promissing
    • easier to modify and debug since it's a pure python library
  • Dockerfile
    • Simple docker has written and builds/runs successfully
    • Haven't been able to get x server out of it
  • MPI script for running experiment in HPC?
    • MPI python lib seems promising, Better alternative to docker?
Personlige verktøy