Progress for week 43-44 (2016)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Jiader)
(Accounting)
Linje 20: Linje 20:
* Fått en innføring i hvordan koden til roboten er bygd opp
* Fått en innføring i hvordan koden til roboten er bygd opp
* Begynner kanskje å nærme meg en case
* Begynner kanskje å nærme meg en case
 +
* [https://app.ganttpro.com/shared/token/795c8ed3ebbfd82c14e392a33449b8aa8da3d5eacf8c30b11b70293c1205a955 Plan]
== Jiader ==
== Jiader ==

Versjonen fra 2. nov 2016 kl. 10:38

Innhold

John

Budget

Accounting

Mathias

Budget

  • Få input fra ffi om oppgaven
  • Få sensordata inn i Unity

Accounting

Hans

Budget

  • Jobbe videre med Ros
  • Sette meg inn i hvordan koden til roboten er satt sammen og fungerer
  • Tenke videre på aktuelle oppgaver roboten kan utføre

Accounting

  • Sett litt mer på ros
  • Fått en innføring i hvordan koden til roboten er bygd opp
  • Begynner kanskje å nærme meg en case
  • Plan

Jiader

Budget

  • Få optoforce til å kommunisere med ros
  • Implementere læreringsmetoder

Accounting

  • Optoforce har blitt implementert inne i ros
  • Funnet ut kalibrering av optoforce
  • Ikke fått implementert læringsmetoder
  • Plan
Personlige verktøy