Progress for week 43-44 (2016)

Fra Robin

Gå til: navigasjon, søk

Innhold

John

Budget

  • Jobbe videre på force-limit.
  • Se om problemet kan endres ved å senke skaleringen av kraft, for å nå haptikk grensen senere.
  • Se om det er mulig å sette inn en sperre som går utenom haptikken. (minske tidsforsinkelsen)

Accounting

  • Har en løsning som fungerer tildels bra, men fortsatt noen bugs.

En mulig grunn til dette er at det tilsynelatende ikke er noe begrensning på rotasjon, men bare direkte fart i Z-retning.

En rotasjon eller bevegelse i x-retning vil endre posisjonen til endestykket, og dermed kunne skape større trykk.

  • Har ikke endret skaleringen, eller prøvd å koble kraft-målingen direkte tilbake til armen.

Mathias

Budget

  • Få input fra ffi om oppgaven
  • Få sensordata inn i Unity

Accounting

  • Satt opp C# environment
  • Begynt å lære C#
  • Ikke fått punktsky inn i unity ennå, mye å lære seg om C#

Hans

Budget

  • Jobbe videre med Ros
  • Sette meg inn i hvordan koden til roboten er satt sammen og fungerer
  • Tenke videre på aktuelle oppgaver roboten kan utføre

Accounting

  • Sett litt mer på ros
  • Fått en innføring i hvordan koden til roboten er bygd opp
  • Begynner kanskje å nærme meg en case
  • Plan

Jiader

Budget

  • Få optoforce til å kommunisere med ros
  • Implementere læreringsmetoder

Accounting

  • Optoforce har blitt implementert inne i ros
  • Funnet ut kalibrering av optoforce
  • Ikke fått implementert læringsmetoder
  • Plan
Personlige verktøy