Progress for week 43-44 (2016)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Hans)
(Jiader)
Linje 30: Linje 30:
* Funnet ut kalibrering av optoforce
* Funnet ut kalibrering av optoforce
* Ikke fått implementert læringsmetoder
* Ikke fått implementert læringsmetoder
 +
* [https://app.ganttpro.com/shared/token/8f595fefbadc5331763cd07456d37c395e4c2f6f7f4b10a80beebc8a0f8169a7 Plan]

Versjonen fra 2. nov 2016 kl. 10:30

Innhold

John

Budget

Accounting

Mathias

Budget

  • Få input fra ffi om oppgaven
  • Få sensordata inn i Unity

Accounting

Hans

Budget

  • Jobbe videre med Ros
  • Sette meg inn i hvordan koden til roboten er satt sammen og fungerer
  • Tenke videre på aktuelle oppgaver roboten kan utføre

Accounting

  • Sett litt mer på ros
  • Fått en innføring i hvordan koden til roboten er bygd opp
  • Begynner kanskje å nærme meg en case

Jiader

Budget

  • Få optoforce til å kommunisere med ros
  • Implementere læreringsmetoder

Accounting

  • Optoforce har blitt implementert inne i ros
  • Funnet ut kalibrering av optoforce
  • Ikke fått implementert læringsmetoder
  • Plan
Personlige verktøy