Progress for week 43-44 (2016)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Mathias) |
|||
(10 intermediate revisions not shown) | |||
Line 1: | Line 1: | ||
== John == | == John == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | * Jobbe videre på force-limit. | ||
+ | * Se om problemet kan endres ved å senke skaleringen av kraft, for å nå haptikk grensen senere. | ||
+ | * Se om det er mulig å sette inn en sperre som går utenom haptikken. (minske tidsforsinkelsen) | ||
+ | |||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Har en løsning som fungerer tildels bra, men fortsatt noen bugs. | ||
+ | En mulig grunn til dette er at det tilsynelatende ikke er noe begrensning på rotasjon, men bare direkte fart i Z-retning. | ||
+ | En rotasjon eller bevegelse i x-retning vil endre posisjonen til endestykket, og dermed kunne skape større trykk. | ||
+ | |||
+ | * Har ikke endret skaleringen, eller prøvd å koble kraft-målingen direkte tilbake til armen. | ||
== Mathias == | == Mathias == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | * Få input fra ffi om oppgaven | ||
+ | * Få sensordata inn i Unity | ||
+ | |||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Satt opp C# environment | ||
+ | * Begynt å lære C# | ||
+ | * Ikke fått punktsky inn i unity ennå, mye å lære seg om C# | ||
== Hans == | == Hans == | ||
Line 14: | Line 29: | ||
* Tenke videre på aktuelle oppgaver roboten kan utføre | * Tenke videre på aktuelle oppgaver roboten kan utføre | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Sett litt mer på ros | ||
+ | * Fått en innføring i hvordan koden til roboten er bygd opp | ||
+ | * Begynner kanskje å nærme meg en case | ||
+ | * [https://app.ganttpro.com/shared/token/795c8ed3ebbfd82c14e392a33449b8aa8da3d5eacf8c30b11b70293c1205a955 Plan] | ||
== Jiader == | == Jiader == | ||
Line 21: | Line 40: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Optoforce har blitt implementert inne i ros | ||
+ | * Funnet ut kalibrering av optoforce | ||
+ | * Ikke fått implementert læringsmetoder | ||
+ | * [https://app.ganttpro.com/shared/token/8f595fefbadc5331763cd07456d37c395e4c2f6f7f4b10a80beebc8a0f8169a7 Plan] |
Current revision as of 11:13, 2 November 2016
Contents |
John
Budget
- Jobbe videre på force-limit.
- Se om problemet kan endres ved å senke skaleringen av kraft, for å nå haptikk grensen senere.
- Se om det er mulig å sette inn en sperre som går utenom haptikken. (minske tidsforsinkelsen)
Accounting
- Har en løsning som fungerer tildels bra, men fortsatt noen bugs.
En mulig grunn til dette er at det tilsynelatende ikke er noe begrensning på rotasjon, men bare direkte fart i Z-retning.
En rotasjon eller bevegelse i x-retning vil endre posisjonen til endestykket, og dermed kunne skape større trykk.
- Har ikke endret skaleringen, eller prøvd å koble kraft-målingen direkte tilbake til armen.
Mathias
Budget
- Få input fra ffi om oppgaven
- Få sensordata inn i Unity
Accounting
- Satt opp C# environment
- Begynt å lære C#
- Ikke fått punktsky inn i unity ennå, mye å lære seg om C#
Hans
Budget
- Jobbe videre med Ros
- Sette meg inn i hvordan koden til roboten er satt sammen og fungerer
- Tenke videre på aktuelle oppgaver roboten kan utføre
Accounting
- Sett litt mer på ros
- Fått en innføring i hvordan koden til roboten er bygd opp
- Begynner kanskje å nærme meg en case
- Plan
Jiader
Budget
- Få optoforce til å kommunisere med ros
- Implementere læreringsmetoder
Accounting
- Optoforce har blitt implementert inne i ros
- Funnet ut kalibrering av optoforce
- Ikke fått implementert læringsmetoder
- Plan