Progress for week 42-43 (2016)
From Robin
Contents |
John
Budget
- Implementere en sikkerhets stopp i kontrollprogrammet som unngår at roboten presser med en kraft som er større enn angitt.
Accounting
Har testet en del forskjellige metoder, og er fortsatt et par igjen. Men har enda ikke fått inn en fungerende force-limit. Fått dokumentert koden underveis i arbeidet i et eget OneNote prosjekt.
Mathias
Budget
- Forklare oppgaven for ffi og høre om de har input. Kan hende jeg må ut dit
- Snakke med Adapa360 om hva de kan tilby og hva de tenker om samarbeid
- Visualisere punktsky fra ROS i unity
Accounting
Hans
Budget
- Ferdigstille essayet
- Lese meg opp på Ros
- Finne aktuelle cases som kan brukes i masteren
Accounting
Jiader
Budget
- Finne relevante artikler for sensing av underlag
- Testing av optoforce sensorer