Progress for week 42-43 (2016)

Fra Robin

Gå til: navigasjon, søk

Innhold

John

Budget

  • Implementere en sikkerhets stopp i kontrollprogrammet som unngår at roboten presser med en kraft som er større enn angitt.

Accounting

  • Har testet en del forskjellige metoder, og er fortsatt et par igjen. Men har enda ikke fått inn en fungerende force-limit.
  • Dokumentert koden underveis i et eget OneNote dokument.

Mathias

Budget

  • Forklare oppgaven for ffi og høre om de har input. Kan hende jeg må ut dit
  • Snakke med Adapa360 om hva de kan tilby og hva de tenker om samarbeid
  • Visualisere punktsky fra ROS i unity

Accounting

  • Begynt å lære ROS
  • Funnet ut hvordan transportere data fra ROS til Unity, gjennom ROSBridge
  • Ikke fått data inn i Unity ennå
  • Ikke forklart oppgaven for ffi
  • Adapa360 kommer tilbake til meg om 2 uker fra et eksotisk sted

Accounting

Hans

Budget

  • Ferdigstille essayet
  • Lese meg opp på Ros
  • Finne aktuelle cases som kan brukes i masteren

Accounting

  • Levert essayet
  • Begynt å sette meg inn i Ros og forstå hvordan det fungerer
  • Fått et bedre innblikk i hvilke oppgaver som kan være aktuelle for roboten

Jiader

Budget

  • Finne relevante artikler for sensing av underlag
  • Testing av optoforce sensorer

Accounting

  • Lest noen artikler
  • Fått optoforce til å kjøre (klarer å hente verdier)
  • Gått igjennom tutorial om ros
Personlige verktøy