Progress for week 42-43 (2016)
From Robin
Contents |
John
Budget
- Implementere en sikkerhets stopp i kontrollprogrammet som unngår at roboten presser med en kraft som er større enn angitt.
Accounting
- Har testet en del forskjellige metoder, og er fortsatt et par igjen. Men har enda ikke fått inn en fungerende force-limit.
- Dokumentert koden underveis i et eget OneNote dokument.
Mathias
Budget
- Forklare oppgaven for ffi og høre om de har input. Kan hende jeg må ut dit
- Snakke med Adapa360 om hva de kan tilby og hva de tenker om samarbeid
- Visualisere punktsky fra ROS i unity
Accounting
- Begynt å lære ROS
- Funnet ut hvordan transportere data fra ROS til Unity, gjennom ROSBridge
- Ikke fått data inn i Unity ennå
- Ikke forklart oppgaven for ffi
- Adapa360 kommer tilbake til meg om 2 uker fra et eksotisk sted
Accounting
Hans
Budget
- Ferdigstille essayet
- Lese meg opp på Ros
- Finne aktuelle cases som kan brukes i masteren
Accounting
- Levert essayet
- Begynt å sette meg inn i Ros og forstå hvordan det fungerer
- Fått et bedre innblikk i hvilke oppgaver som kan være aktuelle for roboten
Jiader
Budget
- Finne relevante artikler for sensing av underlag
- Testing av optoforce sensorer
Accounting
- Lest noen artikler
- Fått optoforce til å kjøre (klarer å hente verdier)
- Gått igjennom tutorial om ros
