Progress for week 42-43 (2016)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Jiader)
(Hans)
Linje 22: Linje 22:
* Finne aktuelle cases som kan brukes i masteren
* Finne aktuelle cases som kan brukes i masteren
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
* Levert essayet
 +
* Begynt å sette meg inn i Ros å forstå hvordan det fungerer
 +
* Fått et bedre innblikk i hvilke oppgaver som kan være aktuelle for roboten
== Jiader ==
== Jiader ==

Versjonen fra 26. okt 2016 kl. 10:11

Innhold

John

Budget

  • Implementere en sikkerhets stopp i kontrollprogrammet som unngår at roboten presser med en kraft som er større enn angitt.

Accounting

  • Har testet en del forskjellige metoder, og er fortsatt et par igjen. Men har enda ikke fått inn en fungerende force-limit.
  • Dokumentert koden underveis i et eget OneNote dokument.

Mathias

Budget

  • Forklare oppgaven for ffi og høre om de har input. Kan hende jeg må ut dit
  • Snakke med Adapa360 om hva de kan tilby og hva de tenker om samarbeid
  • Visualisere punktsky fra ROS i unity

Accounting

Hans

Budget

  • Ferdigstille essayet
  • Lese meg opp på Ros
  • Finne aktuelle cases som kan brukes i masteren

Accounting

  • Levert essayet
  • Begynt å sette meg inn i Ros å forstå hvordan det fungerer
  • Fått et bedre innblikk i hvilke oppgaver som kan være aktuelle for roboten

Jiader

Budget

  • Finne relevante artikler for sensing av underlag
  • Testing av optoforce sensorer

Accounting

  • Lest noen artikler
  • Fått optoforce til å kjøre (klarer å hente verdier)
  • Gått igjennom tutorial om ros
Personlige verktøy