Progress for week 40-41 (2016)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Accounting) |
(→John) |
||
Line 8: | Line 8: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
* Fikk ordnet haptic drag feilen. Selve Force/Torque sensoren var rotert 90 grader feil i forhold til robotens kordinatsystem. | * Fikk ordnet haptic drag feilen. Selve Force/Torque sensoren var rotert 90 grader feil i forhold til robotens kordinatsystem. | ||
+ | * Fant pute | ||
+ | * Skal installere ubuntu på pc'en, siden libraries var knot å få til. (Må finne ut hvordan) | ||
+ | * LP-filteret er ok. Har heller sett på generel stabilitet i et filtrert system. | ||
== Jiader == | == Jiader == |
Revision as of 11:34, 10 October 2016
Contents |
John
Budget
- Ordne libraries så jeg kan åpne prosjektet hjemme og faktisk få søkt gjennom filsystemet etter variabler osv, samt kunne jobbe med det.
- Finne den gærningen av en haptic-drag feil. Snu monteringen av force/torque sensoren. (Venter feedback fra Kim)
- Få tak i pute, lese gjennom responsen til lavpass filteret som er implementert.
- Vurdere mulige endringer i lavpass filteret hvis det viser seg at det trengs. (Og isåfall skrive om dette i text-dump fila)
Accounting
- Fikk ordnet haptic drag feilen. Selve Force/Torque sensoren var rotert 90 grader feil i forhold til robotens kordinatsystem.
- Fant pute
- Skal installere ubuntu på pc'en, siden libraries var knot å få til. (Må finne ut hvordan)
- LP-filteret er ok. Har heller sett på generel stabilitet i et filtrert system.
Jiader
Budget
- Snakke med Kyrre om oppgaven
- Gjøre ferdig essayet
- Sette opp tidsplan
- Bli kjent med ros
Accounting
Mathias
Budget
- Skrive ferdig essay
Accounting
Hans Fredrik
Budget
- Bli ferdig med essayet innen tirsdag
- Bli bedre kjent med ros
- Sette opp en overordnet plan for masteren