Progress for week 40-41 (2016)

Fra Robin

Gå til: navigasjon, søk

Innhold

John

Budget

  • Ordne libraries så jeg kan åpne prosjektet hjemme og faktisk få søkt gjennom filsystemet etter variabler osv, samt kunne jobbe med det.
  • Finne den gærningen av en haptic-drag feil. Snu monteringen av force/torque sensoren. (Venter feedback fra Kim)
  • Få tak i pute, lese gjennom responsen til lavpass filteret som er implementert.
  • Vurdere mulige endringer i lavpass filteret hvis det viser seg at det trengs. (Og isåfall skrive om dette i text-dump fila)

Accounting

  • Fikk ordnet haptic drag feilen. Selve Force/Torque sensoren var rotert 90 grader feil i forhold til robotens kordinatsystem.
  • Fant pute
  • Skal installere ubuntu på pc'en, siden libraries var knot å få til. (Må finne ut hvordan)
  • LP-filteret er ok. Har heller sett på generel stabilitet i et filtrert system.

Jiader

Budget

  • Snakke med Kyrre om oppgaven
  • Gjøre ferdig essayet
  • Sette opp tidsplan
  • Bli kjent med ros

Accounting

  • Har sett over essayet og gjort mer sammenhengende, klar for levering innen torsdag 13.10.
  • Snakket med kyrre. Har fått noen ideer om oppgaven.

1. Bruke stereo til å detektere trapper, slik at den vet hvordan det skal gå opp. Bruke sensorer til å se om objekter den ser er "løst" eller sitter "fast"

2. Kombinere optoforce med maskinsyn og kanskje andre sensorer. Dette gjør at roboten kan "se" og "føle". Kan f.eks. brukes til å predikere hva slags underlag det går i.

Tror jeg går for ide nr 2.

  • Begynt å sette opp tidsplanen

Mathias

Budget

  • Skrive ferdig essay

Accounting

  • Essay klart for tilbakemelding i løpet av dagen
  • Funnet ny artikkelbrønn, gått gjennom 17 artikler, 1 var aktuell.

Hans Fredrik

Budget

  • Bli ferdig med essayet innen tirsdag
  • Bli bedre kjent med ros
  • Sette opp en overordnet plan for masteren

Accounting

Personlige verktøy