Progress for week 38 (2019)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Accounting) |
(→Accounting) |
||
Line 19: | Line 19: | ||
* Har strukturert mye av preprosesseringen av MoCap-datasettet, men det eksisterer fremdeles mye som må implementeres slik som for eksempel: homogen transformasjon mellom to koordinatsystemer for samme punkt. | * Har strukturert mye av preprosesseringen av MoCap-datasettet, men det eksisterer fremdeles mye som må implementeres slik som for eksempel: homogen transformasjon mellom to koordinatsystemer for samme punkt. | ||
* Har testet et eksempel på MoCap-data for 5 DOFs i en vanlig DNN. Hver marker i MoCap representerer en joint, men hvilken type joint og rotasjon langs akse må bestemmes selvstendig. Kan det finnes en bedre metode? | * Har testet et eksempel på MoCap-data for 5 DOFs i en vanlig DNN. Hver marker i MoCap representerer en joint, men hvilken type joint og rotasjon langs akse må bestemmes selvstendig. Kan det finnes en bedre metode? | ||
- | ** Resultatet er ikke bra, nettverket klarer ikke å estimere en "inverse-kinematics" basert kun på Cartesian-coordinates fra forward-kinematics. Hvordan kan jeg hjelpe nettverket? | + | ** Resultatet er ikke bra, nettverket klarer ikke å estimere en "inverse-kinematics" basert kun på Cartesian-coordinates fra forward-kinematics for 5 DOF. Hvordan kan jeg hjelpe nettverket? |
== Nikolai == | == Nikolai == |
Revision as of 13:58, 18 September 2019
Contents |
Wonho
Budget
- Find out how to implement CTRNN cell for HyperNEAT
- Design control scheme for OpenAI gym DyRET using one of the HyperNEAT packages
- Understand evolution pipeline in HyperNEAT packages together with OpenAI Gym env.
- Document how to set up dev. environment - installation of openai, hyperneat packages for the larger experiment jobs later on.
Accounting
- TODO
Tony
Budget
- Gjøre ferdig mesteparten av preprossesseringen av MoCap-datasettet
- Hvis det er tid, lage et enkelt nevralt nettverk med datasettet
- Simulere en robot i en environment ved hjelp av en simulator.
Accounting
- Potensielt funnet en robot simulator for Windows på følgende lenke "Cyberbotics". Denn simulatoren skal undersøkes dypere på neste uke i budget. Ønsker å finne en simulator som kan simulere to roboter samtidig.
- Har strukturert mye av preprosesseringen av MoCap-datasettet, men det eksisterer fremdeles mye som må implementeres slik som for eksempel: homogen transformasjon mellom to koordinatsystemer for samme punkt.
- Har testet et eksempel på MoCap-data for 5 DOFs i en vanlig DNN. Hver marker i MoCap representerer en joint, men hvilken type joint og rotasjon langs akse må bestemmes selvstendig. Kan det finnes en bedre metode?
- Resultatet er ikke bra, nettverket klarer ikke å estimere en "inverse-kinematics" basert kun på Cartesian-coordinates fra forward-kinematics for 5 DOF. Hvordan kan jeg hjelpe nettverket?
Nikolai
Budget
- Finne ut hvordan jeg kan bruke front-kamera til Vive sammen med OpenCV. Vive er ikke særlig samarbeidsvillig, VideoCapture() finner ikke Vive kamera.
- Tror jeg må ha en OpenCV plugin til Unity. Det finnes, men koster $95, skal prøve å lage min egen wrapper 🙃
- Teste ut HTC Gloveless Finger Tracking for å se om det er noe jeg kan bruke.
Accounting
- -
Synne
Budget
- Lage ferdig struktur for essayet
- Begynne å skrive
Accounting
- -