Progress for week 37 (2019)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Accounting) |
|||
Line 6: | Line 6: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
- | * | + | * Har jobbet mye med MoCap-toolbox i Matlab og har god overblikk på å hente ut visse egenskaper for ulike dataset * |
- | + | * Blitt veldig godt kjent med MoCap-toolbox i Matlab * | |
- | + | * Har et program som simulerer manipulator arm basert på DH-konvensjon. Men ingen ordentlige visualisering av den fysiske roboten. | |
- | + | ||
== Nikolai == | == Nikolai == |
Revision as of 10:32, 13 September 2019
Contents |
Tony
Budget
- Arbeide mer med Motion Capture Datasettet -> Vanskeligere enn det jeg trodde.
- Sette opp en environment for robot-simulasjon av en vilkårlig x DOF robot. (Manipulator arm som baseline)
- Begynne å skrive på Masteroppgaven. (Denavit-Hartenberg og RNN/LSTM)
Accounting
- Har jobbet mye med MoCap-toolbox i Matlab og har god overblikk på å hente ut visse egenskaper for ulike dataset *
- Blitt veldig godt kjent med MoCap-toolbox i Matlab *
- Har et program som simulerer manipulator arm basert på DH-konvensjon. Men ingen ordentlige visualisering av den fysiske roboten.
Nikolai
Budget
- Laste ned alt som trengs for å kjøre et virtual/augmented environment.
- Lage et simpelt virtual environment i Unity 3D og få kjørt det på Vive.
- Gjøre eventuelle endringer på essayet når jeg får det tilbake.
Accounting
- Har laget et VE i Unity som kjører på Vive. Har litt problemer med video stuttering.
Wonho
Budget
- Install and test HyperNEAT libraries
- Design control scheme for OpenAI gym DyRET using one of the HyperNEAT packages - how multilayered substrate can be implemented in these libraries?
- check CTRNN CPG implementation with neat-python
Accounting
- TODO
Benjamin
Budget
- Jobbe med HDM05-datasettet (http://resources.mpi-inf.mpg.de/HDM05/)
- Sette meg inn i MoCap-toolboxen
Accounting
- HDM05-datasettet har noen små hull her og der (sjeldent mer enn 10 frames på noen få markører), men virker som et solid datasett.
- Har blitt ganske godt kjent med MoCap-toolboxen.
Vemund
Budget
- Lage en arkitektur, loss og et label-format som gjør det mulig å overfitte enkelt dataset med single-pipes
- Utvid formulering til å takle flere rørledninger i samme bilde, prøve å overfitte dette
Accounting
- Klarte å lage og overfitte en single-pipe-detector for en enkel del av datasettet
- Jobber fortsatt med å utvide arkitekturen til å håndtere flere rørledninger i samme bilde
Emma
Budget
- Levere utkast til essy
- Bli stort sett ferdig med essay
- Sette meg inn i Revolve og gazebo
Accounting
- Skrev forslag til oppgavetekst og eksperimenter og sendte dette til Kyrre
- Nesten ferdig med utkast til essay, sendes forhåpentligvis i kveld
- Fikk ikke satt meg inn Revolve og gazebo, så dette blir utsatt til neste uke