Progress for week 37 (2019)

Fra Robin

Gå til: navigasjon, søk

Innhold

Tony

Budget

  • Arbeide mer med Motion Capture Datasettet -> Vanskeligere enn det jeg trodde.
  • Sette opp en environment for robot-simulasjon av en vilkårlig x DOF robot. (Manipulator arm som baseline)
  • Begynne å skrive på Masteroppgaven. (Denavit-Hartenberg og RNN/LSTM)

Accounting

  • Har jobbet mye med MoCap-toolbox i Matlab og har god overblikk på å hente ut visse egenskaper for ulike dataset.
  • Pre-prossessert datasettet et lite stykke.
  • Blitt veldig godt kjent med MoCap-toolbox i Matlab.
  • Har et program som simulerer manipulator arm basert på DH-konvensjon, men er på utkikk etter flere og eventuelt bedre.

Nikolai

Budget

  • Laste ned alt som trengs for å kjøre et virtual/augmented environment.
  • Lage et simpelt virtual environment i Unity 3D og få kjørt det på Vive.
  • Gjøre eventuelle endringer på essayet når jeg får det tilbake.

Accounting

  • Har laget et VE i Unity som kjører på Vive. Har litt problemer med video stuttering.

Wonho

Budget

  • Install and test HyperNEAT libraries
  • Design control scheme for OpenAI gym DyRET using one of the HyperNEAT packages - how multilayered substrate can be implemented in these libraries?
  • check CTRNN CPG implementation with neat-python

Accounting

  • Installed MultiNEAT library, and successfully tested on some examples
  • Went through some OpenAI Gym tutorials
  • N-dimensional substrate is supported by MultiNEAT

Benjamin

Budget

Accounting

  • HDM05-datasettet har noen små hull her og der (sjeldent mer enn 10 frames på noen få markører), men virker som et solid datasett.
  • Har blitt ganske godt kjent med MoCap-toolboxen.


Vemund

Budget

  • Lage en arkitektur, loss og et label-format som gjør det mulig å overfitte enkelt dataset med single-pipes
  • Utvid formulering til å takle flere rørledninger i samme bilde, prøve å overfitte dette

Accounting

  • Klarte å lage og overfitte en single-pipe-detector for en enkel del av datasettet
  • Jobber fortsatt med å utvide arkitekturen til å håndtere flere rørledninger i samme bilde

Emma

Budget

  • Levere utkast til essy
  • Bli stort sett ferdig med essay
  • Sette meg inn i Revolve og gazebo

Accounting

  • Skrev forslag til oppgavetekst og eksperimenter og sendte dette til Kyrre
  • Nesten ferdig med utkast til essay, sendes forhåpentligvis i kveld
  • Fikk ikke satt meg inn Revolve og gazebo, så dette blir utsatt til neste uke
Personlige verktøy