Progress for week 36 (2019)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Accounting) |
|||
| (5 intermediate revisions not shown) | |||
| Line 2: | Line 2: | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
* Sette meg inn i Motion Capture Datasettet(Verktøyet) og eventuelt gjøre pre-prosessering/research av datasettet. | * Sette meg inn i Motion Capture Datasettet(Verktøyet) og eventuelt gjøre pre-prosessering/research av datasettet. | ||
| + | * Motion-capture dataset | ||
| + | ** Finne ut hvordan formatet skal bli satt opp. | ||
| + | |||
* Sette meg inn i maskinlæringsbibliotek(PyTorch, Keras ,Tensorflow 2.0??) | * Sette meg inn i maskinlæringsbibliotek(PyTorch, Keras ,Tensorflow 2.0??) | ||
| - | * Fullføre/redigere essayet dersom den ikke er godkjent. | + | * Fullføre/redigere essayet dersom den ikke er godkjent. |
=== Accounting === | === Accounting === | ||
| - | * | + | * Laget en enkel DNN-network med tensorflow 2.0/keras |
| + | * Laget en enkel RNN-nettverk med tensorflow 2.0/keras | ||
| + | * Laget en x_antall DOF manipulator robot som skal brukes som baseline(Software) | ||
== Wonho == | == Wonho == | ||
| Line 15: | Line 20: | ||
=== Acounting === | === Acounting === | ||
| - | * | + | * Created master thesis page with general plan outlined : https://robin.wiki.ifi.uio.no/Bruker:Wonhol |
| + | * Tested HyperNEAT libraries | ||
| + | ** PUREPLES - pure python-based HyperNEAT/ES-HyperNEAT package built on neat-python | ||
| + | ** MultiNEAT - problem with installation(boost related) | ||
| + | * Looked into OpenAI gym env. for DyRET | ||
== Nikolai == | == Nikolai == | ||
| Line 21: | Line 30: | ||
* Levere førsteutkast til essay innen mandag 9.sep | * Levere førsteutkast til essay innen mandag 9.sep | ||
| - | === | + | === Accounting === |
| - | * | + | * Snart ferdig med essayet, blir levert innen mandag. |
Current revision as of 10:07, 6 September 2019
Contents |
Tony Nguyen
Budget
- Sette meg inn i Motion Capture Datasettet(Verktøyet) og eventuelt gjøre pre-prosessering/research av datasettet.
- Motion-capture dataset
- Finne ut hvordan formatet skal bli satt opp.
- Sette meg inn i maskinlæringsbibliotek(PyTorch, Keras ,Tensorflow 2.0??)
- Fullføre/redigere essayet dersom den ikke er godkjent.
Accounting
- Laget en enkel DNN-network med tensorflow 2.0/keras
- Laget en enkel RNN-nettverk med tensorflow 2.0/keras
- Laget en x_antall DOF manipulator robot som skal brukes som baseline(Software)
Wonho
Budget
- Evaluate using openAI gym environment for DyRET
- Get used to HyperNEAT implementations in libraries
- Continue with ROS tutorial
Acounting
- Created master thesis page with general plan outlined : https://robin.wiki.ifi.uio.no/Bruker:Wonhol
- Tested HyperNEAT libraries
- PUREPLES - pure python-based HyperNEAT/ES-HyperNEAT package built on neat-python
- MultiNEAT - problem with installation(boost related)
- Looked into OpenAI gym env. for DyRET
Nikolai
Budget
- Levere førsteutkast til essay innen mandag 9.sep
Accounting
- Snart ferdig med essayet, blir levert innen mandag.
