Progress for week 36 (2019)

Fra Robin

Gå til: navigasjon, søk

Innhold

Tony Nguyen

Budget

  • Sette meg inn i Motion Capture Datasettet(Verktøyet) og eventuelt gjøre pre-prosessering/research av datasettet.
  • Motion-capture dataset
    • Finne ut hvordan formatet skal bli satt opp.
  • Sette meg inn i maskinlæringsbibliotek(PyTorch, Keras ,Tensorflow 2.0??)
  • Fullføre/redigere essayet dersom den ikke er godkjent.

Accounting

  • Laget en enkel DNN-network med tensorflow 2.0/keras
  • Laget en enkel RNN-nettverk med tensorflow 2.0/keras
  • Laget en x_antall DOF manipulator robot som skal brukes som baseline(Software)

Wonho

Budget

  • Evaluate using openAI gym environment for DyRET
  • Get used to HyperNEAT implementations in libraries
  • Continue with ROS tutorial

Acounting

  • Created master thesis page with general plan outlined : https://robin.wiki.ifi.uio.no/Bruker:Wonhol
  • Tested HyperNEAT libraries
    • PUREPLES - pure python-based HyperNEAT/ES-HyperNEAT package built on neat-python
    • MultiNEAT - problem with installation(boost related)
  • Looked into OpenAI gym env. for DyRET

Nikolai

Budget

  • Levere førsteutkast til essay innen mandag 9.sep

Accounting

  • Snart ferdig med essayet, blir levert innen mandag.
Personlige verktøy