Progress for week 24 (2018)

From Robin

Vetle Bu Solgård

Budget

• Løs chainerrl. Se etter alternativer om dette ikke går.
• Se EA og alternativ til RL baselines: https://arxiv.org/pdf/1712.00006.pdf

Accounting

• Chainerrl fungerer
• EA ikke implementert
• Tatt i bruk ny Dyret model i gazebo med tilgang på kontaktpunkter
• Prøvd å skrive egen plugin som gir mulighet til å gi force kommandoer til joints i stedet for vinkler