Progress for week 24 (2018)
From Robin
Vetle Bu Solgård
Budget
- Løs chainerrl. Se etter alternativer om dette ikke går.
- Se EA og alternativ til RL baselines: https://arxiv.org/pdf/1712.00006.pdf
Accounting
- Chainerrl fungerer
- EA ikke implementert
- Tatt i bruk ny Dyret model i gazebo med tilgang på kontaktpunkter
- Prøvd å skrive egen plugin som gir mulighet til å gi force kommandoer til joints i stedet for vinkler
