Progress for week 24 (2018)

Fra Robin

Gå til: navigasjon, søk

Vetle Bu Solgård

Budget

Accounting

  • Chainerrl fungerer
  • EA ikke implementert
  • Tatt i bruk ny Dyret model i gazebo med tilgang på kontaktpunkter
  • Prøvd å skrive egen plugin som gir mulighet til å gi force kommandoer til joints i stedet for vinkler
Personlige verktøy