Progress for week 24 (2018)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Vetle Bu Solgård) |
(→Vetle Bu Solgård) |
||
| Line 7: | Line 7: | ||
* Chainerrl fungerer | * Chainerrl fungerer | ||
* EA ikke implementert | * EA ikke implementert | ||
| + | * Tatt i bruk ny Dyret model i gazebo med tilgang på kontaktpunkter | ||
| + | * Prøvd å skrive egen plugin som gir mulighet til å gi force kommandoer til joints i stedet for vinkler | ||
Current revision as of 10:00, 19 June 2018
Vetle Bu Solgård
Budget
- Løs chainerrl. Se etter alternativer om dette ikke går.
- Se EA og alternativ til RL baselines: https://arxiv.org/pdf/1712.00006.pdf
Accounting
- Chainerrl fungerer
- EA ikke implementert
- Tatt i bruk ny Dyret model i gazebo med tilgang på kontaktpunkter
- Prøvd å skrive egen plugin som gir mulighet til å gi force kommandoer til joints i stedet for vinkler
