Progress for week 2-3 (2017)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Mathias) |
(→John) |
||
(5 intermediate revisions not shown) | |||
Line 1: | Line 1: | ||
== John == | == John == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | * Kombinere Position og Force velocities. | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
- | + | * Kommet lenger, men har ikke helt skjønt bruken av S-matrisen i position kontrolleren. | |
+ | * Force-kontrolleren leverer også null pådrag, må debugge hvorfor. | ||
== Mathias == | == Mathias == | ||
Line 13: | Line 15: | ||
* OpenCV's WebCamTexture og SteamVR's SteamVR_TrackedCamera kan ikke kjøre samtidig, ettersom de deler samme kameraressurs. Har etter et par dager gitt opp å konvertere SteamVR til en texture som OpenCV kan lese. Kall på texture.GetPixels32 gir "invalid texture" | * OpenCV's WebCamTexture og SteamVR's SteamVR_TrackedCamera kan ikke kjøre samtidig, ettersom de deler samme kameraressurs. Har etter et par dager gitt opp å konvertere SteamVR til en texture som OpenCV kan lese. Kall på texture.GetPixels32 gir "invalid texture" | ||
* Skal prøve å bare bruke WebCamTexture, selv om erfaringen er at dette er mer ustabilt. | * Skal prøve å bare bruke WebCamTexture, selv om erfaringen er at dette er mer ustabilt. | ||
+ | * Fått til med webcamtexture, augmented reality funker | ||
+ | * Sliter med rotasjonen til kameraet, men det kan ikke være vanskelig, halp | ||
== Jiader == | == Jiader == | ||
Line 20: | Line 24: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Bare skrevet hvilke seksjoner som skal være med. | ||
+ | * Prøvde å bruke noe innebygd i python, men likte ikke 3 dim array av data som har blitt samlet | ||
== Hans == | == Hans == | ||
Line 28: | Line 34: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | *Fått hentet ut mer informasjon fra gazebo | ||
+ | *Har laget en oppsummering etter hver simulering om hvor bra en gait er | ||
+ | *Fått problemer med terreng |
Current revision as of 09:00, 20 January 2017
Contents |
John
Budget
- Kombinere Position og Force velocities.
Accounting
- Kommet lenger, men har ikke helt skjønt bruken av S-matrisen i position kontrolleren.
- Force-kontrolleren leverer også null pådrag, må debugge hvorfor.
Mathias
Budget
- Skrive skjelett for masteren
- Progge
Accounting
- OpenCV's WebCamTexture og SteamVR's SteamVR_TrackedCamera kan ikke kjøre samtidig, ettersom de deler samme kameraressurs. Har etter et par dager gitt opp å konvertere SteamVR til en texture som OpenCV kan lese. Kall på texture.GetPixels32 gir "invalid texture"
- Skal prøve å bare bruke WebCamTexture, selv om erfaringen er at dette er mer ustabilt.
- Fått til med webcamtexture, augmented reality funker
- Sliter med rotasjonen til kameraet, men det kan ikke være vanskelig, halp
Jiader
Budget
- Begynne på maskinlæring
- Skrive skjelett for masteren
Accounting
- Bare skrevet hvilke seksjoner som skal være med.
- Prøvde å bruke noe innebygd i python, men likte ikke 3 dim array av data som har blitt samlet
Hans
Budget
- Hente ut mer informasjon fra gazebo
- Lage en test som sjekker hvor effektiv en gait er
- Skrive skjelett for masteren
Accounting
- Fått hentet ut mer informasjon fra gazebo
- Har laget en oppsummering etter hver simulering om hvor bra en gait er
- Fått problemer med terreng