Progress for week 2-3 (2017)

Fra Robin

Gå til: navigasjon, søk

Innhold

John

Budget

  • Kombinere Position og Force velocities.

Accounting

  • Kommet lenger, men har ikke helt skjønt bruken av S-matrisen i position kontrolleren.
  • Force-kontrolleren leverer også null pådrag, må debugge hvorfor.

Mathias

Budget

  • Skrive skjelett for masteren
  • Progge

Accounting

  • OpenCV's WebCamTexture og SteamVR's SteamVR_TrackedCamera kan ikke kjøre samtidig, ettersom de deler samme kameraressurs. Har etter et par dager gitt opp å konvertere SteamVR til en texture som OpenCV kan lese. Kall på texture.GetPixels32 gir "invalid texture"
  • Skal prøve å bare bruke WebCamTexture, selv om erfaringen er at dette er mer ustabilt.
  • Fått til med webcamtexture, augmented reality funker
  • Sliter med rotasjonen til kameraet, men det kan ikke være vanskelig, halp

Jiader

Budget

  • Begynne på maskinlæring
  • Skrive skjelett for masteren

Accounting

  • Bare skrevet hvilke seksjoner som skal være med.
  • Prøvde å bruke noe innebygd i python, men likte ikke 3 dim array av data som har blitt samlet

Hans

Budget

  • Hente ut mer informasjon fra gazebo
  • Lage en test som sjekker hvor effektiv en gait er
  • Skrive skjelett for masteren

Accounting

  • Fått hentet ut mer informasjon fra gazebo
  • Har laget en oppsummering etter hver simulering om hvor bra en gait er
  • Fått problemer med terreng
Personlige verktøy