Plan for 25/10 - 8/11
From Robin
(Difference between revisions)
| (5 intermediate revisions not shown) | |||
| Line 9: | Line 9: | ||
==Jørgen== | ==Jørgen== | ||
* What to do until next meeting, (last date in heading) | * What to do until next meeting, (last date in heading) | ||
| - | ** Bygge box | + | ** Bygge box, evt mockup |
| - | ** | + | ** Skrive, summere utfordringer ved å skrive |
* What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | * What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | ||
| - | ** | + | ** Fikk ikke bygget boks |
| - | ** | + | ** Begynt å skrive |
==Henrik== | ==Henrik== | ||
* What to do until next meeting, (last date in heading) | * What to do until next meeting, (last date in heading) | ||
| - | ** | + | ** Sende Mats Boknavn |
| - | ** ... | + | ** Se mer på singulariteter, rank... |
| + | ** UR5 ethernet kabel Thomas | ||
| + | ** UR5 kjøre opp | ||
* What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | * What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | ||
| - | ** | + | ** Får ikke koblet til portnummer på UR5, selv om portnummeret ses |
| - | ** | + | ** Frame FEM implementert, løste noen problemer, men nye problemer oppsto |
| + | ** Satt opp enkel evolusjonær algoritme | ||
==Lukasz== | ==Lukasz== | ||
* What to do until next meeting, (last date in heading) | * What to do until next meeting, (last date in heading) | ||
| - | ** | + | ** Konfigurere URDF og YAML filer slik roboten kan simuleres i Gazebo og RViz |
| - | ** | + | ** Få til riktig bevegelse i knee og fot leddene |
| + | ** Begynne å skrive en controller node for roboten slik den kan brukes både i simulering og på virkelig robot | ||
| + | ** Fikse inertia matrisene , Forward Kinematics of Inverse Kinematics | ||
| + | ** Se på Forward og Inverse Dynamics | ||
| + | ** Se på implementasjonen av Genetic Algorith som kan brukes i oppgaven | ||
| + | ** Begynne å skrive korte teori oppsummeringer | ||
| + | |||
* What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | * What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | ||
| - | ** | + | ** URDF og YAML filer er riktig skrevet |
| - | ** .. | + | ** Roboten beveger seg riktig i simulering |
| + | ** Har begynt å implementere controller node | ||
| + | ** Har sett på hvordan inertia matrisene kan finnes vha. Fusion360 og hvordan FK og IK kan finnes vha. ROS | ||
| - | ==Ole | + | ==Ole Jakob== |
* What to do until next meeting, (last date in heading) | * What to do until next meeting, (last date in heading) | ||
| - | ** | + | ** Skrive, intro/bakg |
| - | ** | + | ** Styring av vifter, med Arduino + transistor |
| + | ** Kjøre opp LEDS | ||
* What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | * What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | ||
** ... | ** ... | ||
** ... | ** ... | ||
Current revision as of 11:02, 22 November 2019
| Meeting plan 25/10: |
|---|
Tema:
|
Contents |
Jørgen
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Bygge box, evt mockup
- Skrive, summere utfordringer ved å skrive
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- Fikk ikke bygget boks
- Begynt å skrive
Henrik
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Sende Mats Boknavn
- Se mer på singulariteter, rank...
- UR5 ethernet kabel Thomas
- UR5 kjøre opp
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- Får ikke koblet til portnummer på UR5, selv om portnummeret ses
- Frame FEM implementert, løste noen problemer, men nye problemer oppsto
- Satt opp enkel evolusjonær algoritme
Lukasz
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Konfigurere URDF og YAML filer slik roboten kan simuleres i Gazebo og RViz
- Få til riktig bevegelse i knee og fot leddene
- Begynne å skrive en controller node for roboten slik den kan brukes både i simulering og på virkelig robot
- Fikse inertia matrisene , Forward Kinematics of Inverse Kinematics
- Se på Forward og Inverse Dynamics
- Se på implementasjonen av Genetic Algorith som kan brukes i oppgaven
- Begynne å skrive korte teori oppsummeringer
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- URDF og YAML filer er riktig skrevet
- Roboten beveger seg riktig i simulering
- Har begynt å implementere controller node
- Har sett på hvordan inertia matrisene kan finnes vha. Fusion360 og hvordan FK og IK kan finnes vha. ROS
Ole Jakob
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Skrive, intro/bakg
- Styring av vifter, med Arduino + transistor
- Kjøre opp LEDS
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- ...
- ...
