Plan for 25/10 - 8/11

Fra Robin

Gå til: navigasjon, søk
Meeting plan 25/10:
Tema:
  • Oppsummere forrige periode, og lage plan for neste
  • Mer kan komme

Innhold

Jørgen

  • What to do until next meeting, (last date in heading)
    • Bygge box, evt mockup
    • Skrive, summere utfordringer ved å skrive
  • What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
    • Fikk ikke bygget boks
    • Begynt å skrive

Henrik

  • What to do until next meeting, (last date in heading)
    • Sende Mats Boknavn
    • Se mer på singulariteter, rank...
    • UR5 ethernet kabel Thomas
    • UR5 kjøre opp
  • What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
    • Får ikke koblet til portnummer på UR5, selv om portnummeret ses
    • Frame FEM implementert, løste noen problemer, men nye problemer oppsto
    • Satt opp enkel evolusjonær algoritme

Lukasz

  • What to do until next meeting, (last date in heading)
    • Konfigurere URDF og YAML filer slik roboten kan simuleres i Gazebo og RViz
    • Få til riktig bevegelse i knee og fot leddene
    • Begynne å skrive en controller node for roboten slik den kan brukes både i simulering og på virkelig robot
    • Fikse inertia matrisene , Forward Kinematics of Inverse Kinematics
    • Se på Forward og Inverse Dynamics
    • Se på implementasjonen av Genetic Algorith som kan brukes i oppgaven
    • Begynne å skrive korte teori oppsummeringer
  • What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
    • URDF og YAML filer er riktig skrevet
    • Roboten beveger seg riktig i simulering
    • Har begynt å implementere controller node
    • Har sett på hvordan inertia matrisene kan finnes vha. Fusion360 og hvordan FK og IK kan finnes vha. ROS

Ole Jakob

  • What to do until next meeting, (last date in heading)
    • Skrive, intro/bakg
    • Styring av vifter, med Arduino + transistor
    • Kjøre opp LEDS
  • What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
    • ...
    • ...
Personlige verktøy