Plan for 25/10 - 8/11
From Robin
(Difference between revisions)
(→Jørgen) |
(→Lukasz) |
||
| Line 27: | Line 27: | ||
==Lukasz== | ==Lukasz== | ||
* What to do until next meeting, (last date in heading) | * What to do until next meeting, (last date in heading) | ||
| - | ** | + | ** Konfigurere URDF og YAML filer slik roboten kan simuleres i Gazebo og RViz |
| - | ** | + | ** Få til riktig bevegelse i knee og fot leddene |
| + | ** Begynne å skrive en controller node for roboten slik den kan brukes både i simulering og på virkelig robot | ||
| + | ** Fikse inertia matrisene , Forward Kinematics of Inverse Kinematics | ||
| + | ** Se på Forward og Inverse Dynamics | ||
| + | ** Se på implementasjonen av Genetic Algorith som kan brukes i oppgaven | ||
| + | ** Begynne å skrive korte teori oppsummeringer | ||
| + | |||
* What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | * What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | ||
| - | ** | + | ** URDF og YAML filer er riktig skrevet |
| - | ** .. | + | ** Roboten beveger seg riktig i simulering |
| + | ** Har begynt å implementere controller node | ||
| + | ** Har sett på hvordan inertia matrisene kan finnes vha. Fusion360 og hvordan FK og IK kan finnes vha. ROS | ||
==Ole Jacob== | ==Ole Jacob== | ||
Revision as of 10:45, 8 November 2019
| Meeting plan 25/10: |
|---|
Tema:
|
Contents |
Jørgen
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Bygge box, evt mockup
- Skrive, summere utfordringer ved å skrive
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- Fikk ikke bygget boks
- Begynt å skrive
Henrik
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Sende Mats Boknavn
- Se mer på singulariteter, rank...
- UR5 ethernet kabel Thomas
- UR5 kjøre opp
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- ...
- ...
Lukasz
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Konfigurere URDF og YAML filer slik roboten kan simuleres i Gazebo og RViz
- Få til riktig bevegelse i knee og fot leddene
- Begynne å skrive en controller node for roboten slik den kan brukes både i simulering og på virkelig robot
- Fikse inertia matrisene , Forward Kinematics of Inverse Kinematics
- Se på Forward og Inverse Dynamics
- Se på implementasjonen av Genetic Algorith som kan brukes i oppgaven
- Begynne å skrive korte teori oppsummeringer
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- URDF og YAML filer er riktig skrevet
- Roboten beveger seg riktig i simulering
- Har begynt å implementere controller node
- Har sett på hvordan inertia matrisene kan finnes vha. Fusion360 og hvordan FK og IK kan finnes vha. ROS
Ole Jacob
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Skrive, intro/bakg
- Styring av vifter, med Arduino + transistor
- Kjøre opp LEDS
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- ...
- ...
