Plan for 22/11 - 6/12
From Robin
(Difference between revisions)
(→Jørgen) |
(→Lukasz) |
||
Line 37: | Line 37: | ||
** Skrive | ** Skrive | ||
* What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | * What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | ||
- | ** . | + | ** Klarte å skrive veldig enkel kontroller som styrer beinet vha. ROS og Arduino |
- | ** . | + | ** Avgjorde hva forårsaket problemer med Arduino -> ROS kommunikasjonen og fikset dette |
+ | ** Har en kjørende Gazebo simulasjon og Arduino Node. Med andre ord kan jeg endelig fokusere på GA | ||
+ | ** Rakk ikke å skrive noe særlig | ||
==Ole Jakob== | ==Ole Jakob== |
Current revision as of 12:19, 6 December 2019
Meeting plan 22/11: |
---|
Tema:
|
Contents |
Jørgen
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Se på detaljer
- Se på fotoresistor
- Fikse boks, bygge hull
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- Fikset consistency-problemet med PID kontroller
- Fikset fotoresistor og gjort eksperimenter med light intensity. Gode resultater.
- Fikset vifter for boks
Henrik
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Se på symmetri
- Se på statistikk
- Lage figurer
- Printe
- Sende utkast
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- Fikset symmetri
- Laget grafer
- Laget figurer til utkast
- Sendt utkast
- Printa
Lukasz
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Kontroller
- Arduino
- Skrive
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- Klarte å skrive veldig enkel kontroller som styrer beinet vha. ROS og Arduino
- Avgjorde hva forårsaket problemer med Arduino -> ROS kommunikasjonen og fikset dette
- Har en kjørende Gazebo simulasjon og Arduino Node. Med andre ord kan jeg endelig fokusere på GA
- Rakk ikke å skrive noe særlig
Ole Jakob
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- write more...
- prepare for experiments(fix temp/hum sensor, move framework to mocaproom/lab4303 + clean inside of framework).
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- ...
- ...