Plan for 22/11 - 6/12

Fra Robin

Gå til: navigasjon, søk
Meeting plan 22/11:
Tema:
  • Oppsummere forrige periode, og lage plan for neste
  • Mer kan komme

Innhold

Jørgen

  • What to do until next meeting, (last date in heading)
    • Se på detaljer
    • Se på fotoresistor
    • Fikse boks, bygge hull
  • What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
    • Fikset consistency-problemet med PID kontroller
    • Fikset fotoresistor og gjort eksperimenter med light intensity. Gode resultater.
    • Fikset vifter for boks

Henrik

  • What to do until next meeting, (last date in heading)
    • Se på symmetri
    • Se på statistikk
    • Lage figurer
    • Printe
    • Sende utkast
  • What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
    • Fikset symmetri
    • Laget grafer
    • Laget figurer til utkast
    • Sendt utkast
    • Printa

Lukasz

  • What to do until next meeting, (last date in heading)
    • Kontroller
    • Arduino
    • Skrive
  • What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
    • Klarte å skrive veldig enkel kontroller som styrer beinet vha. ROS og Arduino
    • Avgjorde hva forårsaket problemer med Arduino -> ROS kommunikasjonen og fikset dette
    • Har en kjørende Gazebo simulasjon og Arduino Node. Med andre ord kan jeg endelig fokusere på GA
    • Rakk ikke å skrive noe særlig

Ole Jakob

  • What to do until next meeting, (last date in heading)
    • write more...
    • prepare for experiments(fix temp/hum sensor, move framework to mocaproom/lab4303 + clean inside of framework).
  • What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
    • ...
    • ...
Personlige verktøy