Plan for 11/10 - 25/10
From Robin
(Difference between revisions)
(→Lukasz) |
|||
Line 39: | Line 39: | ||
** Noe å henge på | ** Noe å henge på | ||
* What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | * What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | ||
- | ** | + | ** Klarte å printe i carbon fiber |
- | ** | + | ** ROS er kjørende og jeg får til stabil bevegelse |
==Ole Jakob== | ==Ole Jakob== |
Current revision as of 10:40, 8 November 2019
Meeting plan 11/10: |
---|
Tema:
|
Contents |
Jørgen
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Lys på
- Kabel mamagement
- Horn på
- Kjøre joint mode
- Se på optitmalisator / simulator
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- Lys på
- Kabler fikset, ledninger for LED fikset
- Horn på
- Alle joints kan styres samtidig, bygd inn constraints som passer på at inputs ikke gjør at endpoint kræsjer i bordet
- Startet på simulering, bruker simulated annealing
Henrik
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Bygge ut metode for gen av nye noder
- UR5 testing
- Teste Formlabs
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- Implementert en sjekk for noder i samme plan
- Lagt opp til genetisk algoritme
- Støtt på nye problemer med FEM og singulære matriser
- Testa UR5 manuelt, lagt opp kode for automatisk testing - mangler kabel
- Lagt opp kode for torque - mangler kabel
Lukasz
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Printe i carbon
- Trykksensorer, søke på nett
- ROS kjørende, bevegelse
- Noe å henge på
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- Klarte å printe i carbon fiber
- ROS er kjørende og jeg får til stabil bevegelse
Ole Jakob
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Stop being sick
- finish drawings off the hardware-framework.
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- ...
- ...