Plan for 11/10 - 25/10

Fra Robin

Gå til: navigasjon, søk
Meeting plan 11/10:
Tema:
  • Oppsummere forrige periode, og lage plan for neste
  • Mer kan komme

Innhold

Jørgen

  • What to do until next meeting, (last date in heading)
    • Lys på
    • Kabel mamagement
    • Horn på
    • Kjøre joint mode
    • Se på optitmalisator / simulator
  • What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
    • Lys på
    • Kabler fikset, ledninger for LED fikset
    • Horn på
    • Alle joints kan styres samtidig, bygd inn constraints som passer på at inputs ikke gjør at endpoint kræsjer i bordet
    • Startet på simulering, bruker simulated annealing

Henrik

  • What to do until next meeting, (last date in heading)
    • Bygge ut metode for gen av nye noder
    • UR5 testing
    • Teste Formlabs
  • What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
    • Implementert en sjekk for noder i samme plan
    • Lagt opp til genetisk algoritme
    • Støtt på nye problemer med FEM og singulære matriser
    • Testa UR5 manuelt, lagt opp kode for automatisk testing - mangler kabel
    • Lagt opp kode for torque - mangler kabel

Lukasz

  • What to do until next meeting, (last date in heading)
    • Printe i carbon
    • Trykksensorer, søke på nett
    • ROS kjørende, bevegelse
    • Noe å henge på
  • What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
    • Klarte å printe i carbon fiber
    • ROS er kjørende og jeg får til stabil bevegelse

Ole Jakob

  • What to do until next meeting, (last date in heading)
    • Stop being sick
    • finish drawings off the hardware-framework.
  • What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
    • ...
    • ...
Personlige verktøy