Plan for 11/10 - 25/10
From Robin
(Difference between revisions)
(→Jørgen) |
(→Jørgen) |
||
Line 15: | Line 15: | ||
* What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | * What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | ||
** Lys på (må finne ut hvordan ledningene skal ligge) | ** Lys på (må finne ut hvordan ledningene skal ligge) | ||
- | ** | + | ** Kabler fikset |
** Horn på | ** Horn på | ||
- | ** Alle joints kan styres samtidig | + | ** Alle joints kan styres samtidig, bygd inn constraints som passer på at inputs ikke gjør at endpoint kræsjer i bordet |
** Startet på simulering, bruker simulated annealing | ** Startet på simulering, bruker simulated annealing | ||
Revision as of 08:27, 24 October 2019
Meeting plan 11/10: |
---|
Tema:
|
Contents |
Jørgen
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Lys på
- Kabel mamagement
- Horn på
- Kjøre joint mode
- Se på optitmalisator / simulator
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- Lys på (må finne ut hvordan ledningene skal ligge)
- Kabler fikset
- Horn på
- Alle joints kan styres samtidig, bygd inn constraints som passer på at inputs ikke gjør at endpoint kræsjer i bordet
- Startet på simulering, bruker simulated annealing
Henrik
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Bygge ut metode for gen av nye noder
- UR5 testing
- Teste Formlabs
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- ...
- ...
Lukasz
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Printe i carbon
- Trykksensorer, søke på nett
- ROS kjørende, bevegelse
- Noe å henge på
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- ...
- ...
Ole Jakob
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Stop being sick
- finish drawings off the hardware-framework.
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- ...
- ...