Plan for 11/10 - 25/10
From Robin
(Difference between revisions)
(→Jørgen) |
(→Jørgen) |
||
| Line 14: | Line 14: | ||
** Se på optitmalisator / simulator | ** Se på optitmalisator / simulator | ||
* What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | * What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | ||
| - | ** Lys på | + | ** Lys på (på finne ut hvordan ledningene skal ligge) |
** ... | ** ... | ||
** Horn på | ** Horn på | ||
| - | ** | + | ** Alle joints kan styres samtidig (må fikse constraints slik at armen ikke kræsjer med bordet/plante) |
| - | ** | + | ** Startet på simulering, bruker simulated annealing |
==Henrik== | ==Henrik== | ||
Revision as of 14:19, 21 October 2019
| Meeting plan 11/10: |
|---|
Tema:
|
Contents |
Jørgen
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Lys på
- Kabel mamagement
- Horn på
- Kjøre joint mode
- Se på optitmalisator / simulator
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- Lys på (på finne ut hvordan ledningene skal ligge)
- ...
- Horn på
- Alle joints kan styres samtidig (må fikse constraints slik at armen ikke kræsjer med bordet/plante)
- Startet på simulering, bruker simulated annealing
Henrik
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Bygge ut metode for gen av nye noder
- UR5 testing
- Teste Formlabs
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- ...
- ...
Lukasz
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Printe i carbon
- Trykksensorer, søke på nett
- ROS kjørende, bevegelse
- Noe å henge på
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- ...
- ...
Ole Jakob
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Stop being sick
- finish drawings off the hardware-framework.
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- ...
- ...
