Plan for 11/10 - 25/10
From Robin
(Difference between revisions)
(→Lukasz) |
|||
| (12 intermediate revisions not shown) | |||
| Line 8: | Line 8: | ||
==Jørgen== | ==Jørgen== | ||
* What to do until next meeting, (last date in heading) | * What to do until next meeting, (last date in heading) | ||
| - | ** | + | ** Lys på |
| - | ** | + | ** Kabel mamagement |
| + | ** Horn på | ||
| + | ** Kjøre joint mode | ||
| + | ** Se på optitmalisator / simulator | ||
* What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | * What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | ||
| - | ** | + | ** Lys på |
| - | ** | + | ** Kabler fikset, ledninger for LED fikset |
| + | ** Horn på | ||
| + | ** Alle joints kan styres samtidig, bygd inn constraints som passer på at inputs ikke gjør at endpoint kræsjer i bordet | ||
| + | ** Startet på simulering, bruker simulated annealing | ||
==Henrik== | ==Henrik== | ||
* What to do until next meeting, (last date in heading) | * What to do until next meeting, (last date in heading) | ||
| - | ** | + | ** Bygge ut metode for gen av nye noder |
| - | ** | + | ** UR5 testing |
| + | ** Teste Formlabs | ||
* What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | * What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | ||
| - | ** | + | ** Implementert en sjekk for noder i samme plan |
| - | ** | + | ** Lagt opp til genetisk algoritme |
| + | ** Støtt på nye problemer med FEM og singulære matriser | ||
| + | ** Testa UR5 manuelt, lagt opp kode for automatisk testing - mangler kabel | ||
| + | ** Lagt opp kode for torque - mangler kabel | ||
==Lukasz== | ==Lukasz== | ||
* What to do until next meeting, (last date in heading) | * What to do until next meeting, (last date in heading) | ||
| - | ** | + | ** Printe i carbon |
| - | ** | + | ** Trykksensorer, søke på nett |
| + | ** ROS kjørende, bevegelse | ||
| + | ** Noe å henge på | ||
* What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | * What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | ||
| - | ** | + | ** Klarte å printe i carbon fiber |
| - | ** | + | ** ROS er kjørende og jeg får til stabil bevegelse |
| - | ==Ole | + | ==Ole Jakob== |
* What to do until next meeting, (last date in heading) | * What to do until next meeting, (last date in heading) | ||
| - | ** | + | ** Stop being sick |
| - | ** | + | ** finish drawings off the hardware-framework. |
* What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | * What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | ||
** ... | ** ... | ||
** ... | ** ... | ||
Current revision as of 10:40, 8 November 2019
| Meeting plan 11/10: |
|---|
Tema:
|
Contents |
Jørgen
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Lys på
- Kabel mamagement
- Horn på
- Kjøre joint mode
- Se på optitmalisator / simulator
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- Lys på
- Kabler fikset, ledninger for LED fikset
- Horn på
- Alle joints kan styres samtidig, bygd inn constraints som passer på at inputs ikke gjør at endpoint kræsjer i bordet
- Startet på simulering, bruker simulated annealing
Henrik
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Bygge ut metode for gen av nye noder
- UR5 testing
- Teste Formlabs
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- Implementert en sjekk for noder i samme plan
- Lagt opp til genetisk algoritme
- Støtt på nye problemer med FEM og singulære matriser
- Testa UR5 manuelt, lagt opp kode for automatisk testing - mangler kabel
- Lagt opp kode for torque - mangler kabel
Lukasz
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Printe i carbon
- Trykksensorer, søke på nett
- ROS kjørende, bevegelse
- Noe å henge på
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- Klarte å printe i carbon fiber
- ROS er kjørende og jeg får til stabil bevegelse
Ole Jakob
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Stop being sick
- finish drawings off the hardware-framework.
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- ...
- ...
