ActuatorBoard

Fra Robin

Revisjon per 30. mar 2017 kl. 14:41 av Tonnesfn (Diskusjon | bidrag)
Gå til: navigasjon, søk

Changes from v1.1 to v1.2:

  • Need pulldowns to mot_en on all motor drivers (47k works fine)
  • Need to move pin13 to something between pin44-46 due to programming led
  • Need to expose pins 23-37 and ground row for limit switches (pref. along the motor connectors)
  • Change motor numbering from 1-12 to 0-11
Personlige verktøy