Progress for week 45-46 (2016)
From Robin
Contents |
John
Budget
- Finne ut hvilke data som er interessante ut fra arbeidet så langt. Sammenligninger av tidligere vs nyere kraft begrensninger osv.
- Hente ut data, og lagre dem, enten som rå-matteriale (verdier), eller plot. Skrive røft utkast av mastern rundt disse, og legge det til side til senere.
- Om det lar seg gjøre enkelt, utnytte knapp nr. 2 på haptikken til å starte/stoppe sammling av data. Gjør det enklere hente ut bare det man vil ha.
Denne skal likevel brukes senere, så kan settes opp nå.
- Forberede spørsmål til møtet med Ole Jacob.
- Revurdere videre arbeid. Gantt diagram
Accounting
Mathias
Budget
- Generere testmesh i unity fra punktsky
- Lage ny rosnode som publiserer en mer manageable dataflow. 1 Hz full oppløsning i første omgang.
- Visualisere med Viven
Accounting
Jiader
Budget
- Få på plass rosbag recorder, slik at jeg kan ta opp og få samlet data
- Analysere dataen og grafe det.
- Se evt. tidligere forsknings på klassifisering/algoritmer med forskjellig underlag.
Accounting
Hans
Budget
- Få roboten til Tønnes inn i Gazebo
- Begynne å lage ulike terreng i Gazebo
- Få kjørt tutorial roboten gjennom de forskjellige terrengene
- Begynne å sette opp "Monto Carlo"