Progress for week 45-46 (2016)

Fra Robin

Gå til: navigasjon, søk

Innhold

John

Budget

  • Finne ut hvilke data som er interessante ut fra arbeidet så langt. Sammenligninger av tidligere vs nyere kraft begrensninger osv.
  • Hente ut data, og lagre dem, enten som rå-matteriale (verdier), eller plot. Skrive røft utkast av mastern rundt disse, og legge det til side til senere.
  • Om det lar seg gjøre enkelt, utnytte knapp nr. 2 på haptikken til å starte/stoppe sammling av data. Gjør det enklere hente ut bare det man vil ha.

Denne skal likevel brukes senere, så kan settes opp nå.

  • Forberede spørsmål til møtet med Ole Jacob.

Accounting

  • Skal i møtet med Ole Jacob og høre angående hvilke data som er relevant.
  • Har skrevet noe på masteren, men bare veldig generelt.
  • Ordnet spørsmål til Ole Jacob
  • Funnet ut at den andre knappen på kontroleren tilsynelatende ikke fungerer, og dermed brukt tid på å implementere keyboard input.
  • Funnet ut at keyboard input var mer komplisert enn forventet.

Mathias

Budget

  • Generere testmesh i unity fra punktsky
  • Lage ny rosnode som publiserer en mer manageable dataflow. 1 Hz full oppløsning i første omgang.
  • Visualisere med Viven

Accounting

  • Prøvd å fikse fps, uten hell, feil i kildekoden. En utvikler fra Intel er på saken
  • Byttet til CompressedImage fra Poincloud, er nærme å dekode bildet velykket

Jiader

Budget

  • Få på plass rosbag recorder, slik at jeg kan ta opp og få samlet data
  • Analysere dataen og grafe det.
  • Se evt. tidligere forsknings på klassifisering/algoritmer med forskjellig underlag.

Accounting

  • Rosbag er i orden, har testet og fått samlet noe data
  • Fått det i grafene og sett på dem
  • Sett noe artikler som kan være interessante

Hans

Budget

  • Få roboten til Tønnes inn i Gazebo
  • Begynne å lage ulike terreng i Gazebo
  • Få kjørt tutorial roboten gjennom de forskjellige terrengene
  • Begynne å sette opp "Mathias Ciarlo"

Accounting

  • Har begynte å se på hvordan jeg kan lage heightmap for å produsere ulike terreng
  • Har fått kjørt tutorial roboten gjennom et type terreng
Personlige verktøy