Progress for week 43-44 (2016)
From Robin
Contents |
John
Budget
- Jobbe videre på force-limit.
- Se om problemet kan endres ved å senke skaleringen av kraft, for å nå haptikk grensen senere.
- Se om det er mulig å sette inn en sperre som går utenom haptikken. (minske tidsforsinkelsen)
Accounting
- Har en løsning som fungerer tildels bra, men fortsatt noen bugs.
- En mulig grunn til dette er at det tilsynelatende ikke er noe begrensning på rotasjon, men bare direkte fart i Z-retning. - En rotasjon eller bevegelse i x-retning vil endre posisjonen til endestykket, og dermed kunne skape større trykk.
- Har ikke endret skaleringen, eller prøvd å koble direkte tilbake til armen.
Mathias
Budget
- Få input fra ffi om oppgaven
- Få sensordata inn i Unity
Accounting
Hans
Budget
- Jobbe videre med Ros
- Sette meg inn i hvordan koden til roboten er satt sammen og fungerer
- Tenke videre på aktuelle oppgaver roboten kan utføre
Accounting
- Sett litt mer på ros
- Fått en innføring i hvordan koden til roboten er bygd opp
- Begynner kanskje å nærme meg en case
- Plan
Jiader
Budget
- Få optoforce til å kommunisere med ros
- Implementere læreringsmetoder
Accounting
- Optoforce har blitt implementert inne i ros
- Funnet ut kalibrering av optoforce
- Ikke fått implementert læringsmetoder
- Plan