Progress for week 38 (2019)
From Robin
Contents |
Wonho
Budget
- Find out how to implement CTRNN cell for HyperNEAT
- Design control scheme for OpenAI gym DyRET using one of the HyperNEAT packages
- Understand evolution pipeline in HyperNEAT packages together with OpenAI Gym env.
Accounting
- TODO
Tony
Budget
- Gjøre ferdig mesteparten av preprossesseringen av MoCap-datasettet
- Hvis det er tid, lage et enkelt nevralt nettverk med datasettet
- Simulere en robot i en environment ved hjelp av en simulator.
Accounting
- TODO